一种基于大语言模型的自动驾驶全景测试场景生成系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510637256.1

申请日：

2025-05-16

公开(公告)号：

CN120597687A

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

王振张浩宇白通刘桀良彭铖刘鹏超代博

申请人：

长安大学

申请人地址：

710000 陕西省西安市未央区尚苑路长安大学渭水校区

IPC主分类号：

G06F30/27

IPC分类号：

G06N3/0455 G06N3/0464 G06N3/047 G06N3/0475 G06N3/0495 G06N5/04 G06F18/213 G06F18/25 G06V20/56 G06V20/40 G06V20/70 G06V10/44 G06V10/82 G06F111/04 G06F119/14

代理机构：

北京奥肯律师事务所 11881

代理人：

雷蕾

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

引用

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共 50 条

[1]

一种基于大语言模型的自动驾驶汽车关键测试场景生成方法 [P].

闵海涛 ;

张志强 ;

张培兴 ;

于远彬 ;

张照普 ;

孙维毅 .

中国专利 :CN120144450A ,2025-06-13

[2]

一种基于大型语言模型与概率性场景生成语言的自动驾驶测试场景生成方法及装置 [P].

田凯 ;

马浩宇 ;

张晖 .

中国专利 :CN120950419A ,2025-11-14

[3]

一种自动驾驶测试场景生成框架和生成方法 [P].

封硕 ;

陆秋婧 ;

裴欣 ;

王宣涵 .

中国专利 :CN119598726A ,2025-03-11

[4]

自动驾驶的测试场景生成系统及方法 [P].

文谢 .

中国专利 :CN115017050A ,2022-09-06

[5]

一种融合视觉语言大模型与扩散模型的自动驾驶关键测试场景生成方法 [P].

陈君毅 ;

钟艿廷 ;

吴新政 .

中国专利 :CN120951770A ,2025-11-14

[6]

基于大语言模型自动驾驶系统的模型蒸馏方法及系统 [P].

吴思豪 ;

刘嘉旭 ;

谢心悦 ;

孙宜铭 ;

邢篪 ;

严家奇 ;

张立军 .

中国专利 :CN120146176A ,2025-06-13

[7]

一种自动驾驶仿真测试场景的生成方法及生成系统 [P].

罗悦齐 ;

周干 ;

王震 ;

张嵩 ;

张钊 .

中国专利 :CN110502852B ,2019-11-26

[8]

一种基于大语言模型的驾驶场景生成方法及系统 [P].

李力 ;

常成 ;

张嘉玮 ;

葛经纬 ;

王鹏博 .

中国专利 :CN118674047A ,2024-09-20

[9]

一种基于大语言模型的自动驾驶危险场景检测方法 [P].

胡黄水 ;

宋玉莹 ;

曹禹 ;

唐志振 .

中国专利 :CN119091417A ,2024-12-06

[10]

一种基于大语言模型的自动驾驶临界场景闭环生成方法 [P].

王振 ;

彭铖 ;

刘鹏超 ;

白通 ;

张浩宇 ;

苏祎纯 .

中国专利 :CN120805634A ,2025-10-17

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/27申请日:20250516
2025-09-05	公开	公开