一种抗噪复值递归神经网络求解机械臂运动轨迹的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310232232.9

申请日：

2023-03-10

公开(公告)号：

CN118617399A

公开(公告)日：

2024-09-10

发明(设计)人：

张智军宋雅婷郑陆楠罗亚梅伍振滔

申请人：

华南理工大学佛山市顺德致可智能科技有限公司

申请人地址：

510641 广东省广州市天河区五山街道381号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

广东省佛山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-10	公开	公开
2024-09-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20230310

共 50 条

[1]

一种基于抗噪神经求解器的机械臂运动控制方法及装置 [P].

韩瑜 ;

张怡晨 ;

邱斌斌 .

中国专利 :CN117773938A ,2024-03-29

[2]

一种基于抗噪神经求解器的机械臂运动控制方法及装置 [P].

韩瑜 ;

张怡晨 ;

邱斌斌 .

中国专利 :CN117773938B ,2025-09-23

[3]

基于直接离散型递归神经网络的机械臂跟踪控制方法及系统 [P].

石杨 ;

赵文涵 .

中国专利 :CN114147719A ,2022-03-08

[4]

一种模糊增强三积分抗噪递归神经网络求解器设计方法 [P].

邱斌斌 ;

刘思雅 ;

程广峰 ;

韩瑜 .

中国专利 :CN120653871A ,2025-09-16

[5]

一种复值全连接递归神经网络模型的功放数字预失真方法 [P].

党妮 ;

徐常志 ;

汤昊 ;

靳一 ;

汪滴珠 ;

左金钟 ;

杨丽 ;

李明玉 .

中国专利 :CN111245375A ,2020-06-05

[6]

一种复值流水线递归神经网络模型的功放预失真方法 [P].

李明玉 ;

蔡振东 ;

靳一 ;

代志江 ;

徐常志 .

中国专利 :CN110765720B ,2024-05-24

[7]

一种复值流水线递归神经网络模型的功放预失真方法 [P].

李明玉 ;

蔡振东 ;

靳一 ;

代志江 ;

徐常志 .

中国专利 :CN110765720A ,2020-02-07

[8]

一种基于神经网络的绳驱机械臂的轨迹跟踪方法及系统 [P].

彭键清 ;

张弛 .

中国专利 :CN113500599A ,2021-10-15

[9]

基于深度递归神经网络的视频去噪方法 [P].

宋利 ;

陈欣苑 ;

杨小康 .

中国专利 :CN106331433A ,2017-01-11

[10]

一种基于数据驱动的递归神经网络船舶运动模型方法 [P].

邓芳 ;

张翰林 ;

于敦敬 ;

杨化林 .

中国专利 :CN114861319A ,2022-08-05

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