一种基于抗噪神经求解器的机械臂运动控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410035425.X

申请日：

2024-01-09

公开(公告)号：

CN117773938A

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

韩瑜张怡晨邱斌斌

申请人：

中山大学

申请人地址：

510275 广东省广州市新港西路135号中山大学

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

梁嘉琦

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-29	公开	公开
2024-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240109
2025-09-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于抗噪神经求解器的机械臂运动控制方法及装置 [P].

韩瑜 ;

张怡晨 ;

邱斌斌 .

中国专利 :CN117773938B ,2025-09-23

[2]

一种抗噪复值递归神经网络求解机械臂运动轨迹的方法 [P].

张智军 ;

宋雅婷 ;

郑陆楠 ;

罗亚梅 ;

伍振滔 .

中国专利 :CN118617399A ,2024-09-10

[3]

一种基于伪逆描述的水下机械臂自适应抗噪运动控制方法 [P].

郭东生 ;

张曦元 ;

仓乃梦 ;

张卫东 ;

沈洋林 ;

张中浩 ;

杨胜辉 ;

郭威 ;

潘阳 ;

刘小平 ;

高鹏 ;

陈红 .

中国专利 :CN118143946A ,2024-06-07

[4]

一种基于固参神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

张智军 ;

杨松 ;

谢吉龙 .

中国专利 :CN111975768B ,2020-11-24

[5]

一种机械臂运动控制方法、装置、设备及介质 [P].

邱斌斌 ;

李晓东 ;

郭津津 .

中国专利 :CN112706163A ,2021-04-27

[6]

一种具有抗噪特性的轮式移动机械臂重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

柏林 ;

张彦群 ;

朱晓光 ;

潘阳 ;

王涛 .

中国专利 :CN115107027A ,2022-09-27

[7]

基于拓扑结构自适应神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

谢吉龙 ;

张智军 .

中国专利 :CN115139301A ,2022-10-04

[8]

基于拓扑结构自适应神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

谢吉龙 ;

张智军 .

中国专利 :CN115139301B ,2024-07-23

[9]

基于神经网络和构型编码的机械臂逆运动学求解方法 [P].

胡瑞军 ;

张育林 .

中国专利 :CN112765879B ,2021-05-07

[10]

一种自适应抗噪的冗余度机械臂运动规划方法 [P].

郭东生 ;

蔡建煌 ;

李泽昕 ;

冯庆山 .

中国专利 :CN109514563A ,2019-03-26

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