一种具有抗噪特性的轮式移动机械臂重复运动规划方法

被引：0

申请号：

CN202210796048.2

申请日：

2022-07-06

公开(公告)号：

CN115107027A

公开(公告)日：

2022-09-27

发明(设计)人：

郭东生张卫东柏林张彦群朱晓光潘阳王涛

申请人：

申请人地址：

570100 海南省海口市人民大道58号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1800

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

杨宏泰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种轮式移动机械臂加速度层重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

衣博文 ;

谢威 ;

牛王强 ;

刘小平 ;

王涛 ;

欧林林 ;

禹鑫 .

中国专利 :CN115781669B ,2024-10-11

[2]

非凸抗噪型归零神经网络的移动机械臂重复运动规划 [P].

孙中波 ;

唐世军 ;

刘克平 ;

廉宇峰 ;

刘帅师 ;

周彦鹏 ;

费宇哲 ;

肖兴田 .

中国专利 :CN114800528A ,2022-07-29

[3]

一种移动机械臂重复运动规划方法 [P].

孔颖 ;

黄奕筱 ;

朱佳超 .

中国专利 :CN107962566A ,2018-04-27

[4]

一种可容噪的三轮全向移动机械臂重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

李晓航 ;

王世全 ;

衣博文 ;

谢威 ;

史颂华 ;

赵斌 .

中国专利 :CN115107028A ,2022-09-27

[5]

一种具有抗噪特性的冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

晏来成 ;

聂卓赟 .

中国专利 :CN106737670B ,2017-05-31

[6]

一种具有饱和特性的抗扰动机械臂重复运动规划方法 [P].

金龙 ;

段文辉 ;

胡斌 ;

刘梅 .

中国专利 :CN108422424A ,2018-08-21

[7]

一种基于伪逆的三轮全向移动机械臂重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

马开辉 ;

柏林 ;

谢威 ;

赵斌 ;

何伟 ;

史颂华 .

中国专利 :CN115056230A ,2022-09-16

[8]

一种基于伪逆的三轮全向移动机械臂重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

马开辉 ;

柏林 ;

谢威 ;

赵斌 ;

何伟 ;

史颂华 .

中国专利 :CN115056230B ,2024-04-09

[9]

运动空间受限的三轮全向移动机械臂重复运动规划方法及系统 [P].

郭东生 ;

丁秦 ;

张卫东 ;

仓乃梦 ;

张曦元 ;

李渠 ;

余怡霖 ;

陈树康 ;

陈红 ;

潘阳 ;

刘小平 ;

高鹏 ;

郭威 ;

褚德英 .

中国专利 :CN118123834A ,2024-06-04

[10]

一种面向冗余移动机械臂容错型重复运动规划方法 [P].

孔颖 ;

张瑞阳 .

中国专利 :CN108908347B ,2018-11-30

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