一种轮式移动机械臂加速度层重复运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211419155.X

申请日：

2022-11-14

公开(公告)号：

CN115781669B

公开(公告)日：

2024-10-11

发明(设计)人：

郭东生张卫东衣博文谢威牛王强刘小平王涛欧林林禹鑫

申请人：

海南大学

申请人地址：

570100 海南省海口市人民大道58号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J5/00

代理机构：

湖北知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483

代理人：

胡晗绯

法律状态：

授权

国省代码：

海南省海口市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-11	授权	授权
2025-12-30	hainanu.edu.cn 电话：15120885257发明名称:一种轮式移动机械臂加速度层重复运动规划方法使用费支付方式:一次付清使用费支付标准:采用一次总付的方式，在合同生效后30日内一次性全额支付所有使用费50000元。授权公告日:20241011许可期限届满日:20271117生效日期:20251230	开放许可声明IPC(主分类):B25J 9/16声明编号:XK2025980021115申请日:20221114专利权人:海南大学联系方式:联系人姓名：郭东生邮编：570100 地址：海南省海口市美兰区人民大道58号电子邮箱：gdongsh2022

共 50 条

[1]

一种具有抗噪特性的轮式移动机械臂重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

柏林 ;

张彦群 ;

朱晓光 ;

潘阳 ;

王涛 .

中国专利 :CN115107027A ,2022-09-27

[2]

一种移动机械臂重复运动规划方法 [P].

孔颖 ;

黄奕筱 ;

朱佳超 .

中国专利 :CN107962566A ,2018-04-27

[3]

一种冗余度机械臂的新型加速度层重复运动规划方法 [P].

张雨浓 ;

金龙 ;

王英 .

中国专利 :CN103231381B ,2013-08-07

[4]

运动空间受限的三轮全向移动机械臂重复运动规划方法及系统 [P].

郭东生 ;

丁秦 ;

张卫东 ;

仓乃梦 ;

张曦元 ;

李渠 ;

余怡霖 ;

陈树康 ;

陈红 ;

潘阳 ;

刘小平 ;

高鹏 ;

郭威 ;

褚德英 .

中国专利 :CN118123834A ,2024-06-04

[5]

一种基于伪逆的三轮全向移动机械臂重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

马开辉 ;

柏林 ;

谢威 ;

赵斌 ;

何伟 ;

史颂华 .

中国专利 :CN115056230A ,2022-09-16

[6]

一种基于伪逆的三轮全向移动机械臂重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

马开辉 ;

柏林 ;

谢威 ;

赵斌 ;

何伟 ;

史颂华 .

中国专利 :CN115056230B ,2024-04-09

[7]

一种面向冗余移动机械臂容错型重复运动规划方法 [P].

孔颖 ;

张瑞阳 .

中国专利 :CN108908347B ,2018-11-30

[8]

非凸抗噪型归零神经网络的移动机械臂重复运动规划 [P].

孙中波 ;

唐世军 ;

刘克平 ;

廉宇峰 ;

刘帅师 ;

周彦鹏 ;

费宇哲 ;

肖兴田 .

中国专利 :CN114800528A ,2022-07-29

[9]

一种关节受限的冗余机械臂伪逆型重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

潘阳 ;

熊明磊 ;

朱晓光 ;

王涛 .

中国专利 :CN115042186B ,2024-09-24

[10]

一种关节受限的冗余机械臂伪逆型重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

潘阳 ;

熊明磊 ;

朱晓光 ;

王涛 .

中国专利 :CN115042186A ,2022-09-13

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