一种关节受限的冗余机械臂伪逆型重复运动规划方法

被引：0

申请号：

CN202210832890.7

申请日：

2022-07-15

公开(公告)号：

CN115042186A

公开(公告)日：

2022-09-13

发明(设计)人：

郭东生张卫东潘阳熊明磊朱晓光王涛

申请人：

申请人地址：

海南省海口市人民大道58号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483

代理人：

胡晗绯

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种关节受限的冗余机械臂伪逆型重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

潘阳 ;

熊明磊 ;

朱晓光 ;

王涛 .

中国专利 :CN115042186B ,2024-09-24

[2]

一种关节受限的冗余机械臂伪逆型重复运动规划方法 [P].

申利民 .

中国专利 :CN114571448A ,2022-06-03

[3]

一种冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张雨浓 ;

张智军 ;

朱虹 .

中国专利 :CN101927495B ,2010-12-29

[4]

一种基于伪逆的三轮全向移动机械臂重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

马开辉 ;

柏林 ;

谢威 ;

赵斌 ;

何伟 ;

史颂华 .

中国专利 :CN115056230A ,2022-09-16

[5]

一种基于伪逆的三轮全向移动机械臂重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

马开辉 ;

柏林 ;

谢威 ;

赵斌 ;

何伟 ;

史颂华 .

中国专利 :CN115056230B ,2024-04-09

[6]

一种冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张智军 ;

颜子毅 .

中国专利 :CN106945041B ,2017-07-14

[7]

一种轮式移动机械臂加速度层重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

衣博文 ;

谢威 ;

牛王强 ;

刘小平 ;

王涛 ;

欧林林 ;

禹鑫 .

中国专利 :CN115781669B ,2024-10-11

[8]

一种面向冗余移动机械臂容错型重复运动规划方法 [P].

孔颖 ;

张瑞阳 .

中国专利 :CN108908347B ,2018-11-30

[9]

运动空间受限的三轮全向移动机械臂重复运动规划方法及系统 [P].

郭东生 ;

丁秦 ;

张卫东 ;

仓乃梦 ;

张曦元 ;

李渠 ;

余怡霖 ;

陈树康 ;

陈红 ;

潘阳 ;

刘小平 ;

高鹏 ;

郭威 ;

褚德英 .

中国专利 :CN118123834A ,2024-06-04

[10]

一种抑制周期噪声的冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张智军 ;

梁俊杰 ;

陈思远 .

中国专利 :CN109129486B ,2019-01-04

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