一种关节受限的冗余机械臂伪逆型重复运动规划方法

被引：0

申请号：

CN202111668357.3

申请日：

2021-12-30

公开(公告)号：

CN114571448A

公开(公告)日：

2022-06-03

发明(设计)人：

申利民

申请人：

申请人地址：

510430 广东省广州市白云区石井街庆隆中路100号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

王晓玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211230
2022-06-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种关节受限的冗余机械臂伪逆型重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

潘阳 ;

熊明磊 ;

朱晓光 ;

王涛 .

中国专利 :CN115042186A ,2022-09-13

[2]

一种关节受限的冗余机械臂伪逆型重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

潘阳 ;

熊明磊 ;

朱晓光 ;

王涛 .

中国专利 :CN115042186B ,2024-09-24

[3]

一种冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张雨浓 ;

张智军 ;

朱虹 .

中国专利 :CN101927495B ,2010-12-29

[4]

一种冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张智军 ;

颜子毅 .

中国专利 :CN106945041B ,2017-07-14

[5]

一种面向冗余移动机械臂容错型重复运动规划方法 [P].

孔颖 ;

张瑞阳 .

中国专利 :CN108908347B ,2018-11-30

[6]

一种面向冗余机械臂重复运动规划的终态网络优化方法 [P].

孔颖 ;

张瑞阳 ;

唐青青 ;

陆凯杭 .

中国专利 :CN109015657B ,2018-12-18

[7]

一种基于伪逆的三轮全向移动机械臂重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

马开辉 ;

柏林 ;

谢威 ;

赵斌 ;

何伟 ;

史颂华 .

中国专利 :CN115056230A ,2022-09-16

[8]

一种基于伪逆的三轮全向移动机械臂重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

马开辉 ;

柏林 ;

谢威 ;

赵斌 ;

何伟 ;

史颂华 .

中国专利 :CN115056230B ,2024-04-09

[9]

运动空间受限的三轮全向移动机械臂重复运动规划方法及系统 [P].

郭东生 ;

丁秦 ;

张卫东 ;

仓乃梦 ;

张曦元 ;

李渠 ;

余怡霖 ;

陈树康 ;

陈红 ;

潘阳 ;

刘小平 ;

高鹏 ;

郭威 ;

褚德英 .

中国专利 :CN118123834A ,2024-06-04

[10]

一种基于终态吸引优化指标的冗余机械臂重复运动规划方法 [P].

孙明轩 ;

孔颖 ;

李杏 .

中国专利 :CN107127754A ,2017-09-05

← 1 2 3 4 5 →