非凸抗噪型归零神经网络的移动机械臂重复运动规划

被引：0

申请号：

CN202210632480.8

申请日：

2022-06-07

公开(公告)号：

CN114800528A

公开(公告)日：

2022-07-29

发明(设计)人：

孙中波唐世军刘克平廉宇峰刘帅师周彦鹏费宇哲肖兴田

申请人：

申请人地址：

130000 吉林省长春市延安大街2055号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J500

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	公开	公开

共 50 条

[1]

非凸约束的全向四轮移动机械臂重复运动的梯度神经网络协同控制 [P].

孙中波 ;

唐世军 ;

刘克平 ;

周彦鹏 ;

王刚 ;

刘永柏 ;

费宇哲 .

中国专利 :CN113985738A ,2022-01-28

[2]

一种抗噪型归零神经网络的四轮移动机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

孙中波 ;

周彦鹏 ;

刘克平 ;

刘永柏 ;

王刚 ;

唐世军 ;

李岩 ;

张振国 .

中国专利 :CN113341728A ,2021-09-03

[3]

一种具有抗噪特性的轮式移动机械臂重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

柏林 ;

张彦群 ;

朱晓光 ;

潘阳 ;

王涛 .

中国专利 :CN115107027A ,2022-09-27

[4]

一种移动机械臂重复运动规划方法 [P].

孔颖 ;

黄奕筱 ;

朱佳超 .

中国专利 :CN107962566A ,2018-04-27

[5]

一种轮式移动机械臂加速度层重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

衣博文 ;

谢威 ;

牛王强 ;

刘小平 ;

王涛 ;

欧林林 ;

禹鑫 .

中国专利 :CN115781669B ,2024-10-11

[6]

一种面向冗余移动机械臂容错型重复运动规划方法 [P].

孔颖 ;

张瑞阳 .

中国专利 :CN108908347B ,2018-11-30

[7]

运动空间受限的三轮全向移动机械臂重复运动规划方法及系统 [P].

郭东生 ;

丁秦 ;

张卫东 ;

仓乃梦 ;

张曦元 ;

李渠 ;

余怡霖 ;

陈树康 ;

陈红 ;

潘阳 ;

刘小平 ;

高鹏 ;

郭威 ;

褚德英 .

中国专利 :CN118123834A ,2024-06-04

[8]

一种可容噪的三轮全向移动机械臂重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

李晓航 ;

王世全 ;

衣博文 ;

谢威 ;

史颂华 ;

赵斌 .

中国专利 :CN115107028A ,2022-09-27

[9]

在周期噪声下基于泰勒型离散周期节律神经网络的冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张智军 ;

梁俊杰 ;

陈思远 .

中国专利 :CN109129487A ,2019-01-04

[10]

一种基于欧拉型离散周期节律神经网络的冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张智军 ;

梁俊杰 ;

陈思远 .

中国专利 :CN109086557B ,2018-12-25

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