一种抗噪型归零神经网络的四轮移动机械臂轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110700910.0

申请日：

2021-06-21

公开(公告)号：

CN113341728A

公开(公告)日：

2021-09-03

发明(设计)人：

孙中波周彦鹏刘克平刘永柏王刚唐世军李岩张振国

申请人：

申请人地址：

130000 吉林省长春市延安大街2055号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210621
2021-09-03	公开	公开

共 50 条

[1]

非凸抗噪型归零神经网络的移动机械臂重复运动规划 [P].

孙中波 ;

唐世军 ;

刘克平 ;

廉宇峰 ;

刘帅师 ;

周彦鹏 ;

费宇哲 ;

肖兴田 .

中国专利 :CN114800528A ,2022-07-29

[2]

一种移动臂关节角度约束的抗噪型神经网络轨迹跟踪控制 [P].

孙中波 ;

费宇哲 ;

刘克平 ;

唐世军 ;

许长贤 ;

肖兴田 ;

廉宇峰 ;

刘帅师 .

中国专利 :CN116276999B ,2025-09-12

[3]

非凸约束的全向四轮移动机械臂重复运动的梯度神经网络协同控制 [P].

孙中波 ;

唐世军 ;

刘克平 ;

周彦鹏 ;

王刚 ;

刘永柏 ;

费宇哲 .

中国专利 :CN113985738A ,2022-01-28

[4]

基于径向基神经网络自适应的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

孙云鹏 ;

陈伟 ;

王宇 ;

王文杰 .

中国专利 :CN117415814A ,2024-01-19

[5]

基于神经网络滑模的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法 [P].

张昆鹏 ;

孙艺倬 ;

赵悦 ;

许铁 ;

王瑶 ;

张世强 ;

陈伟良 ;

刘壮 ;

李博厚 ;

秦忠磊 ;

孔德山 ;

刘健行 .

中国专利 :CN115533904A ,2022-12-30

[6]

一种基于神经网络的道路救援移动机械臂运动时间预设方法 [P].

王辉 ;

钱小鸿 .

中国专利 :CN115256371B ,2024-06-11

[7]

一种抗噪复值递归神经网络求解机械臂运动轨迹的方法 [P].

张智军 ;

宋雅婷 ;

郑陆楠 ;

罗亚梅 ;

伍振滔 .

中国专利 :CN118617399A ,2024-09-10

[8]

一种基于神经网络的绳驱机械臂的轨迹跟踪方法及系统 [P].

彭键清 ;

张弛 .

中国专利 :CN113500599A ,2021-10-15

[9]

一种具有抗噪特性的轮式移动机械臂重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

张卫东 ;

柏林 ;

张彦群 ;

朱晓光 ;

潘阳 ;

王涛 .

中国专利 :CN115107027A ,2022-09-27

[10]

一种机械臂轨迹跟踪控制方法及机械臂 [P].

秦斐燕 ;

巫嘉阳 ;

丁文霞 ;

谢仲业 ;

王福杰 ;

沈博 ;

武淼 .

中国专利 :CN119238493A ,2025-01-03

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