学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

机器人行走控制方法、装置、机器人控制设备及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110739449.X
申请日：
2021-06-30
公开(公告)号：
CN113359800B
公开(公告)日：
2024-08-09
发明(设计)人：
葛利刚 熊友军 刘益彰 陈春玉 白杰 罗秋月 周江琛 谢铮
申请人：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号：
G05D1/49
IPC分类号：
G05D109/12
代理机构：
北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463
代理人：
荣颖佳
法律状态：
授权
国省代码：
广东省 深圳市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-08-09 授权 授权
共 50 条
[41]
机器人控制方法、装置、设备、机器人及存储介质 [P]. 
林翰 ;
谢幸光 .
中国专利 :CN115781657B ,2025-12-02
[42]
机器人安全控制方法、装置、机器人及其系统和存储介质 [P]. 
李煌 ;
徐慎华 .
中国专利 :CN109976317B ,2019-07-05
[43]
机器人控制方法、机器人控制装置、机器人和存储介质 [P]. 
刘宴文 .
中国专利 :CN120228710A ,2025-07-01
[44]
机器人控制方法、装置、机器人以及存储介质 [P]. 
王马林 .
中国专利 :CN118220369A ,2024-06-21
[45]
协同运动控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P]. 
韩冰 ;
牛建伟 ;
侯人鸾 ;
马群 ;
于晓龙 ;
任涛 ;
杨帆 .
中国专利 :CN115533924A ,2022-12-30
[46]
机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
刘大志 ;
梁朋 .
中国专利 :CN112518750B ,2021-03-19
[47]
机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
夏舸 ;
梁朋 .
中国专利 :CN114770504B ,2024-01-30
[48]
机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
豆子飞 .
中国专利 :CN115703234A ,2023-02-17
[49]
机器人控制方法、装置、存储介质及机器人 [P]. 
祝丰年 ;
刘高杰 ;
黄晓庆 .
中国专利 :CN117773913A ,2024-03-29
[50]
机器人控制方法、机器人及存储介质 [P]. 
郭德骏 ;
达兴烨 ;
刘顿 ;
凡福飞 .
中国专利 :CN118254185A ,2024-06-28
12345