一种髋关节结构及外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010266716.1

申请日：

2020-04-07

公开(公告)号：

CN111376236B

公开(公告)日：

2024-12-10

发明(设计)人：

程二亭姚秀军崔丽华

申请人：

京东科技信息技术有限公司

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J17/02

代理机构：

北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662

代理人：

刘晓燕;李雪

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种髋关节结构及外骨骼机器人 [P].

程二亭 ;

姚秀军 ;

崔丽华 .

中国专利 :CN212399567U ,2021-01-26

[2]

一种髋关节结构及外骨骼机器人 [P].

程二亭 ;

姚秀军 ;

崔丽华 .

中国专利 :CN111376236A ,2020-07-07

[3]

髋关节外骨骼机器人 [P].

陆颖奕 ;

潘喆 ;

林宗凯 ;

张国安 ;

江静怡 .

中国专利 :CN120244919A ,2025-07-04

[4]

外骨骼机器人关节结构 [P].

杨晓冬 ;

闫杰 .

中国专利 :CN212044809U ,2020-12-01

[5]

外骨骼机器人及其髋关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107283393A ,2017-10-24

[6]

外骨骼机器人及其髋关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN205598173U ,2016-09-28

[7]

髋关节外骨骼机器人（MoveX） [P].

朱瀚琦 ;

柯志锋 .

中国专利 :CN307538570S ,2022-09-09

[8]

一种髋关节助力外骨骼机器人 [P].

吴青聪 ;

黎强 ;

陈柏 ;

常梅生 ;

陈映 .

中国专利 :CN220389433U ,2024-01-26

[9]

一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

王灿 ;

吴桂忠 ;

王洲洋 ;

吴灿 ;

刘笃信 ;

廖勇强 ;

梁国远 .

中国专利 :CN105835041A ,2016-08-10

[10]

髋关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN308533701S ,2024-03-22

← 1 2 3 4 5 →