一种基于三维栅格地图的滑坡形变监测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411332962.7

申请日：

2024-09-24

公开(公告)号：

CN119087460A

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

魏杰科刘维维封钦柱谭勇王鹏飞

申请人：

四川天府新区北理工创新装备研究院

申请人地址：

610000 四川省成都市天府新区集萃街619号天府海创园2号地块2号楼13至14层

IPC主分类号：

G01S17/894

IPC分类号：

G01S17/86 G01B11/16

代理机构：

成都嘉企源知识产权代理有限公司 51246

代理人：

何朝友

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	公开	公开
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/894申请日:20240924

共 50 条

[1]

一种基于三维栅格地图的物体整体识别方法 [P].

王红军 .

中国专利 :CN106097431A ,2016-11-09

[2]

基于CUDA和三维栅格地图的视觉动态障碍物检测方法 [P].

方浩 ;

胡展铭 ;

王奥博 ;

杨庆凯 ;

曾宪琳 ;

陈杰 .

中国专利 :CN115683109A ,2023-02-03

[3]

基于CUDA和三维栅格地图的视觉动态障碍物检测方法 [P].

方浩 ;

胡展铭 ;

王奥博 ;

杨庆凯 ;

曾宪琳 ;

陈杰 .

中国专利 :CN115683109B ,2024-05-17

[4]

一种基于三维栅格地图的无人清扫车主动安全方法及系统 [P].

梁爽 ;

窦凤谦 ;

陶鑫 ;

白云龙 .

中国专利 :CN119872607A ,2025-04-25

[5]

一种基于即时外观建图算法的三维栅格地图构建方法 [P].

范崇儒 ;

朱静 .

中国专利 :CN115127541B ,2025-09-19

[6]

一种基于即时外观建图算法的三维栅格地图构建方法 [P].

范崇儒 ;

朱静 .

中国专利 :CN115127541A ,2022-09-30

[7]

一种基于三维栅格地图的环境特征表示与识别的方法 [P].

王红军 .

中国专利 :CN105184243A ,2015-12-23

[8]

一种高精度三维地图与二维栅格地图同步构建方法 [P].

黄杰 ;

何果 ;

曾德龙 ;

董翔宇 ;

杨瑞金 ;

奚纯 ;

朱俊 ;

汪太平 ;

魏南 ;

李永熙 ;

杨波 ;

刘鑫 ;

张飞 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN112070770A ,2020-12-11

[9]

一种基于三维栅格地图的环境特征的相似性度量方法 [P].

王红军 .

中国专利 :CN105205859A ,2015-12-30

[10]

一种基于三维栅格地图的巡检机器人全局路径规划方法 [P].

胡良焕 ;

张勇 ;

曾光 ;

鲍福兵 ;

余江山 ;

曾文文 ;

王有刚 ;

余沁 ;

徐梓航 ;

翟锐 ;

李健学 ;

余承江 ;

董乐 ;

何潇航 ;

李爽 ;

汪家裕 .

中国专利 :CN119573760A ,2025-03-07

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