基于BIM的工程现场无人机协同巡检调度方法、系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210267683.1

申请日：

2022-03-17

公开(公告)号：

CN114706419B

公开(公告)日：

2024-11-01

发明(设计)人：

陶莎俞俊英庞欣怡

申请人：

南京大学

申请人地址：

210093 江苏省南京市鼓楼区汉口路22号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335

代理人：

宋方园

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-01	授权	授权

共 50 条

[1]

基于BIM的工程现场无人机协同巡检调度方法、系统 [P].

陶莎 ;

俞俊英 ;

庞欣怡 .

中国专利 :CN114706419A ,2022-07-05

[2]

基于BIM技术的无人机隧道巡检方法 [P].

高新闻 ;

简明 ;

胡珉 ;

林欣欣 ;

周显威 .

中国专利 :CN108415453A ,2018-08-17

[3]

基于BIM技术的无人机隧道巡检系统 [P].

高新闻 ;

简明 ;

胡珉 ;

林欣欣 ;

周显威 .

中国专利 :CN106441286B ,2017-02-22

[4]

基于BIM技术的无人机隧道巡检系统 [P].

杨妮 .

中国专利 :CN209064360U ,2019-07-05

[5]

一种基于BIM施工的无人机协同巡检监控系统 [P].

张天星 ;

马锐 ;

林东宇 ;

王永前 ;

徐航 ;

朱彩丽 ;

隋丰隆 .

中国专利 :CN120181511A ,2025-06-20

[6]

一种基于GIS的无人机协同巡检调度方法及系统 [P].

郭良 ;

柳彤 ;

代彦 ;

牟昊 ;

叶超 ;

冯佳宾 ;

向继文 ;

王社达 ;

毛振欢 ;

商锷 ;

程仁吉 ;

刘智豪 .

中国专利 :CN120508133B ,2025-11-18

[7]

一种基于GIS的无人机协同巡检调度方法及系统 [P].

郭良 ;

柳彤 ;

代彦 ;

牟昊 ;

叶超 ;

冯佳宾 ;

向继文 ;

王社达 ;

毛振欢 ;

商锷 ;

程仁吉 ;

刘智豪 .

中国专利 :CN120508133A ,2025-08-19

[8]

多无人机协同巡检任务的路径优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

马华伟 ;

唐奕城 .

中国专利 :CN111220159B ,2020-06-02

[9]

基于无人机巡检协同的智能巡检方法 [P].

杨奇臻 ;

宋海东 ;

肖云省 ;

苏同 ;

诸泽江 ;

晏红 ;

徐文权 ;

李军 .

中国专利 :CN119356353A ,2025-01-24

[10]

一种多无人机协同巡检的编队系统 [P].

初金良 ;

高磊 ;

周啸宇 ;

刘岩 ;

宋立龙 ;

张超 ;

朱飞飞 .

中国专利 :CN215340836U ,2021-12-28

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