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腿部机构及双足机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411111681.9
申请日：
2024-08-13
公开(公告)号：
CN118833320A
公开(公告)日：
2024-10-25
发明(设计)人：
王家琪
肖健
刘益彰
申请人：
北京人形机器人创新中心有限公司
申请人地址：
101100 北京市通州区北京经济技术开发区（通州）经海五路3号院13号楼6层610
IPC主分类号：
B62D57/032
IPC分类号：
代理机构：
北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463
代理人：
王思楠
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-10-25 | 公开 | 公开 |
| 2024-11-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/032申请日:20240813 |