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一种机器人腿部结构及双足机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510552798.9
申请日
:
2025-04-29
公开(公告)号
:
CN120246122A
公开(公告)日
:
2025-07-04
发明(设计)人
:
赵兴炜
陶波
仲绍珺
丁汉
申请人
:
华中科技大学
申请人地址
:
430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
IPC主分类号
:
B62D57/032
IPC分类号
:
代理机构
:
华中科技大学专利中心 42201
代理人
:
张琪
法律状态
:
公开
国省代码
:
湖北省 武汉市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-07-04
公开
公开
2025-07-22
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/032申请日:20250429
共 50 条
[1]
双足机器人腿部结构及人形机器人
[P].
冷晓琨
论文数:
0
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0
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机构:
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
冷晓琨
;
论文数:
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机构:
常琳
;
吴雨璁
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机构:
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
吴雨璁
;
史亚鹏
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机构:
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
史亚鹏
;
何治成
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机构:
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
何治成
;
黄怀贤
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机构:
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
黄怀贤
;
程鑫
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0
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机构:
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
程鑫
;
杨庆凯
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0
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0
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机构:
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
杨庆凯
.
中国专利
:CN222959942U
,2025-06-10
[2]
机器人腿部连接结构及双足机器人
[P].
赵国增
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机构:
深圳逐际动力科技有限公司
深圳逐际动力科技有限公司
赵国增
;
陈健
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机构:
深圳逐际动力科技有限公司
深圳逐际动力科技有限公司
陈健
;
沈悰
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机构:
深圳逐际动力科技有限公司
深圳逐际动力科技有限公司
沈悰
.
中国专利
:CN220721234U
,2024-04-05
[3]
双足机器人的腿部布线结构,双足机器人,人形机器人与机器人
[P].
赵国增
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机构:
深圳逐际动力科技有限公司
深圳逐际动力科技有限公司
赵国增
;
陈健
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机构:
深圳逐际动力科技有限公司
深圳逐际动力科技有限公司
陈健
;
沈悰
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机构:
深圳逐际动力科技有限公司
深圳逐际动力科技有限公司
沈悰
.
中国专利
:CN220721231U
,2024-04-05
[4]
机器人腿部结构、机器人及机器人控制方法
[P].
王博省
论文数:
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0
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
王博省
;
李冰川
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0
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
李冰川
;
论文数:
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机构:
张坤婷
;
论文数:
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机构:
贾立好
.
中国专利
:CN116118898B
,2024-09-24
[5]
腿部结构及双足机器人
[P].
王家琪
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0
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0
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
王家琪
;
肖健
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0
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
肖健
;
王一
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
王一
;
吴二兵
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
吴二兵
;
王龙
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
王龙
;
武传标
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
武传标
;
刘益彰
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
刘益彰
.
中国专利
:CN120440153A
,2025-08-08
[6]
腿部结构及双足机器人
[P].
王家琪
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
王家琪
;
肖健
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
肖健
;
王一
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
王一
;
吴二兵
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
吴二兵
;
王龙
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
王龙
;
武传标
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
武传标
;
刘益彰
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
刘益彰
.
中国专利
:CN120440153B
,2025-10-24
[7]
腿部结构及双足机器人
[P].
肖健
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
肖健
;
王家琪
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
王家琪
;
刘益彰
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
刘益彰
.
中国专利
:CN223355737U
,2025-09-19
[8]
四足机器人腿部结构及机器人
[P].
陈子进
论文数:
0
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0
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0
陈子进
.
中国专利
:CN210391368U
,2020-04-24
[9]
四足机器人腿部结构及机器人
[P].
陈子进
论文数:
0
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0
陈子进
.
中国专利
:CN110304170A
,2019-10-08
[10]
双足机器人及四足机器人
[P].
卢载浩
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卢载浩
;
罗程
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罗程
;
孔兵
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孔兵
;
方鑫
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方鑫
;
任睿奇
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任睿奇
;
谢毅
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谢毅
.
中国专利
:CN216401582U
,2022-04-29
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