非视距环境下基于变分贝叶斯卡尔曼滤波的UWB定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410835372.X

申请日：

2024-06-26

公开(公告)号：

CN118843079A

公开(公告)日：

2024-10-25

发明(设计)人：

王国庆张子昊周丹陈新开杨春雨马磊代伟赵鑫张冬生

申请人：

中国矿业大学

申请人地址：

221116 江苏省徐州市大学路1号

IPC主分类号：

H04W4/029

IPC分类号：

H04W4/02 G06N7/01 G01C21/20

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

姜慧勤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省徐州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H04W 4/029申请日:20240626
2024-10-25	公开	公开

共 50 条

[1]

基于变分贝叶斯卡尔曼滤波的钟差预测方法及设备 [P].

陈德好 ;

易航 ;

李昂 ;

李丹丹 ;

杨文哲 ;

杨慧君 ;

韩紫杰 ;

王学运 ;

王宏博 ;

王海峰 .

中国专利 :CN119921892A ,2025-05-02

[2]

基于变分贝叶斯中心差分卡尔曼滤波的电池状态估计方法 [P].

姚峄 ;

刘伟 ;

骈睿珺 ;

杨得博 ;

赵长伟 ;

宋默琳 .

中国专利 :CN118837747A ,2024-10-25

[3]

一种基于M估计的变分贝叶斯无迹卡尔曼滤波目标跟踪方法 [P].

兰朝凤 ;

张桐基 ;

郭锐 ;

陈英淇 ;

赵世龙 .

中国专利 :CN118938230A ,2024-11-12

[4]

基于非视距环境评价的室内UWB定位优化建站方法 [P].

王庆 ;

黎泽辉 ;

张昊 ;

阳媛 ;

徐建龙 ;

张波 .

中国专利 :CN114615677A ,2022-06-10

[5]

基于非视距环境评价的室内UWB定位优化建站方法 [P].

王庆 ;

黎泽辉 ;

张昊 ;

阳媛 ;

徐建龙 ;

张波 .

中国专利 :CN114615677B ,2024-02-27

[6]

基于太阳震荡时延导航的变分贝叶斯隐式无迹卡尔曼滤波方法 [P].

桂明臻 ;

杨华 ;

赵党军 ;

时伟 ;

梁步阁 ;

杨德贵 .

中国专利 :CN115422697A ,2022-12-02

[7]

一种基于变分贝叶斯T分布卡尔曼滤波的PHD多目标跟踪方法 [P].

李鹏 ;

王文慧 ;

舒振球 ;

邱骏达 ;

由从哲 ;

李嘉伟 ;

徐宏鹏 .

中国专利 :CN111325776A ,2020-06-23

[8]

一种带有色量测噪声和变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波的目标跟踪方法 [P].

张勇刚 ;

贾广乐 ;

黄玉龙 ;

李宁 .

中国专利 :CN109508445A ,2019-03-22

[9]

一种基于UWB测距的室内非视距环境下的定位方法 [P].

张磊 ;

王智 ;

王章生 .

中国专利 :CN107037402A ,2017-08-11

[10]

非视距环境下基于RSS和TDOA测量的定位方法 [P].

万鹏武 ;

黄琼丹 ;

卢光跃 ;

王瑾 ;

刘伯阳 ;

刘超文 ;

闫千里 ;

李娇 ;

李怡霄 .

中国专利 :CN110536410A ,2019-12-03

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