一种自适应巷道顶板的支护机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111199144.0

申请日：

2021-10-14

公开(公告)号：

CN113931672B

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

闫殿华李刚郑毅闫飞王琦李莉刘玉波谢学斌张银星朱天龙吴君

申请人：

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西天地煤机装备有限公司

申请人地址：

030006 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号

IPC主分类号：

E21D23/00

IPC分类号：

E21D23/08 E21D23/03

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

蒋松

法律状态：

授权

国省代码：

山西省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种自适应巷道顶板的支护机器人 [P].

闫殿华 ;

李刚 ;

郑毅 ;

闫飞 ;

王琦 ;

李莉 ;

刘玉波 ;

谢学斌 ;

张银星 ;

朱天龙 ;

吴君 .

中国专利 :CN113931672A ,2022-01-14

[2]

一种超高巷道智能化支护机器人 [P].

李刚 ;

闫飞 ;

闫殿华 ;

郑毅 ;

张银星 ;

李莉 ;

谢学斌 ;

王琦 ;

刘玉波 .

中国专利 :CN113898393A ,2022-01-07

[3]

一种超高巷道智能化支护机器人 [P].

李刚 ;

闫飞 ;

闫殿华 ;

郑毅 ;

张银星 ;

李莉 ;

谢学斌 ;

王琦 ;

刘玉波 .

中国专利 :CN113898393B ,2024-12-06

[4]

一种井下巷道顶板支护装置 [P].

田建伟 .

中国专利 :CN217001913U ,2022-07-19

[5]

一种巷道顶板支护装置 [P].

温国惠 ;

孙兆冰 ;

沈远伟 ;

连平小 ;

姜迁迁 ;

李晓辉 .

中国专利 :CN210660147U ,2020-06-02

[6]

一种巷道顶板支护装置 [P].

褚万益 ;

吕峰 .

中国专利 :CN203822336U ,2014-09-10

[7]

一种巷道顶板支护装置 [P].

殷帅峰 ;

单耀 ;

蔡卫 ;

高林生 .

中国专利 :CN204921000U ,2015-12-30

[8]

一种巷道顶板支护装置 [P].

张波 ;

张新利 ;

黄建平 ;

杨乘龙 ;

胡荣强 ;

万必勇 .

中国专利 :CN221664738U ,2024-09-06

[9]

巷道掘进支护机器人 [P].

左垒安 .

中国专利 :CN207761662U ,2018-08-24

[10]

一种采空区下极薄顶板巷道顶板支护构件 [P].

闫志恒 ;

宣文举 .

中国专利 :CN215486095U ,2022-01-11

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