一种超高巷道智能化支护机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111199116.9

申请日：

2021-10-14

公开(公告)号：

CN113898393A

公开(公告)日：

2022-01-07

发明(设计)人：

李刚闫飞闫殿华郑毅张银星李莉谢学斌王琦刘玉波

申请人：

申请人地址：

030006 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号

IPC主分类号：

E21D2303

IPC分类号：

E21D2304 E21D2308

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

蒋松

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):E21D 23/03 申请日:20211014
2022-01-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种超高巷道智能化支护机器人 [P].

李刚 ;

闫飞 ;

闫殿华 ;

郑毅 ;

张银星 ;

李莉 ;

谢学斌 ;

王琦 ;

刘玉波 .

中国专利 :CN113898393B ,2024-12-06

[2]

智能化巷道开槽机器人 [P].

焦宏章 ;

杨喜 ;

石涛 ;

刘磊 ;

刘玉波 ;

郝建生 ;

李刚 ;

宋涛 ;

李建国 ;

赵海伟 ;

郑跃鹏 .

中国专利 :CN111810146A ,2020-10-23

[3]

一种自适应巷道顶板的支护机器人 [P].

闫殿华 ;

李刚 ;

郑毅 ;

闫飞 ;

王琦 ;

李莉 ;

刘玉波 ;

谢学斌 ;

张银星 ;

朱天龙 ;

吴君 .

中国专利 :CN113931672B ,2024-10-22

[4]

一种自适应巷道顶板的支护机器人 [P].

闫殿华 ;

李刚 ;

郑毅 ;

闫飞 ;

王琦 ;

李莉 ;

刘玉波 ;

谢学斌 ;

张银星 ;

朱天龙 ;

吴君 .

中国专利 :CN113931672A ,2022-01-14

[5]

一种智能化机器人 [P].

赵伟如 .

中国专利 :CN107899774A ,2018-04-13

[6]

一种超大伸缩比智能支护机器人 [P].

郑毅 ;

闫殿华 ;

李刚 ;

闫飞 ;

刘玉波 ;

李莉 ;

张银星 ;

谢学斌 ;

王琦 ;

李瑞媛 .

中国专利 :CN114000904B ,2024-12-06

[7]

一种超大伸缩比智能支护机器人 [P].

郑毅 ;

闫殿华 ;

李刚 ;

闫飞 ;

刘玉波 ;

李莉 ;

张银星 ;

谢学斌 ;

王琦 ;

李瑞媛 .

中国专利 :CN114000904A ,2022-02-01

[8]

一种智能化的机器人 [P].

孙帅帅 ;

朱小山 ;

徐晓晓 ;

孙晓岩 .

中国专利 :CN214416578U ,2021-10-19

[9]

智能化机器人 [P].

范久臣 ;

孙雪梅 ;

钟梓楠 ;

吴东东 ;

王帅 .

中国专利 :CN113954098A ,2022-01-21

[10]

巷道掘进支护机器人 [P].

左垒安 .

中国专利 :CN207761662U ,2018-08-24

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