一种超大伸缩比智能支护机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111197542.9

申请日：

2021-10-14

公开(公告)号：

CN114000904B

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

郑毅闫殿华李刚闫飞刘玉波李莉张银星谢学斌王琦李瑞媛

申请人：

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西天地煤机装备有限公司

申请人地址：

030006 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号

IPC主分类号：

E21D23/00

IPC分类号：

E21D23/04 E21D23/08

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

蒋松

法律状态：

授权

国省代码：

内蒙古自治区呼和浩特市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种超大伸缩比智能支护机器人 [P].

郑毅 ;

闫殿华 ;

李刚 ;

闫飞 ;

刘玉波 ;

李莉 ;

张银星 ;

谢学斌 ;

王琦 ;

李瑞媛 .

中国专利 :CN114000904A ,2022-02-01

[2]

履带式支护机器人 [P].

闫飞 ;

郑毅 ;

闫殿华 ;

张银星 ;

谢学斌 ;

李莉 ;

王琦 ;

刘玉波 ;

朱天龙 ;

赵鑫 .

中国专利 :CN113833509B ,2024-10-22

[3]

履带式支护机器人 [P].

闫飞 ;

郑毅 ;

闫殿华 ;

张银星 ;

谢学斌 ;

李莉 ;

王琦 ;

刘玉波 ;

朱天龙 ;

赵鑫 .

中国专利 :CN113833509A ,2021-12-24

[4]

一种超高巷道智能化支护机器人 [P].

李刚 ;

闫飞 ;

闫殿华 ;

郑毅 ;

张银星 ;

李莉 ;

谢学斌 ;

王琦 ;

刘玉波 .

中国专利 :CN113898393A ,2022-01-07

[5]

一种超高巷道智能化支护机器人 [P].

李刚 ;

闫飞 ;

闫殿华 ;

郑毅 ;

张银星 ;

李莉 ;

谢学斌 ;

王琦 ;

刘玉波 .

中国专利 :CN113898393B ,2024-12-06

[6]

一种自适应巷道顶板的支护机器人 [P].

闫殿华 ;

李刚 ;

郑毅 ;

闫飞 ;

王琦 ;

李莉 ;

刘玉波 ;

谢学斌 ;

张银星 ;

朱天龙 ;

吴君 .

中国专利 :CN113931672B ,2024-10-22

[7]

一种自适应巷道顶板的支护机器人 [P].

闫殿华 ;

李刚 ;

郑毅 ;

闫飞 ;

王琦 ;

李莉 ;

刘玉波 ;

谢学斌 ;

张银星 ;

朱天龙 ;

吴君 .

中国专利 :CN113931672A ,2022-01-14

[8]

一种吊顶支护机器人 [P].

黄屹峰 ;

黄自伟 ;

韩雪峰 .

中国专利 :CN110259489A ,2019-09-20

[9]

煤矿固体智能充填支护机器人 [P].

张强 ;

张吉雄 ;

宗庭成 ;

韩雨 ;

王云搏 ;

杨康 ;

吕浩南 ;

聂守江 ;

白雨 ;

金子山 ;

刘育伟 .

中国专利 :CN117588256B ,2025-03-11

[10]

煤矿固体智能充填支护机器人 [P].

张强 ;

张吉雄 ;

宗庭成 ;

韩雨 ;

王云搏 ;

杨康 ;

吕浩南 ;

聂守江 ;

白雨 ;

金子山 ;

刘育伟 .

中国专利 :CN117588256A ,2024-02-23

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