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一种吊顶支护机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910584926.2
申请日
:
2019-07-01
公开(公告)号
:
CN110259489A
公开(公告)日
:
2019-09-20
发明(设计)人
:
黄屹峰
黄自伟
韩雪峰
申请人
:
申请人地址
:
271000 山东省泰安市泰安高新区凤祥路以西规划支路以北
IPC主分类号
:
E21D1140
IPC分类号
:
E21D2000
代理机构
:
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人
:
胡素莉
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-10-22
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):E21D 11/40 申请日:20190701
2022-03-18
发明专利申请公布后的驳回
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):E21D 11/40 申请公布日:20190920
2019-09-20
公开
公开
共 50 条
[1]
一种吊顶用支护机器人
[P].
李仁军
论文数:
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李仁军
;
李晓蕊
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李晓蕊
;
郭永存
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郭永存
;
王静平
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王静平
;
黄子铭
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黄子铭
.
中国专利
:CN214660284U
,2021-11-09
[2]
吊顶机器人
[P].
连俊茂
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机构:
江西职业技术大学
江西职业技术大学
连俊茂
;
张鹏飞
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机构:
江西职业技术大学
江西职业技术大学
张鹏飞
;
李可
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机构:
江西职业技术大学
江西职业技术大学
李可
;
夏武林
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机构:
江西职业技术大学
江西职业技术大学
夏武林
;
匡田
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机构:
江西职业技术大学
江西职业技术大学
匡田
;
徐金龙
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机构:
江西职业技术大学
江西职业技术大学
徐金龙
.
中国专利
:CN120006923A
,2025-05-16
[3]
一种自适应巷道顶板的支护机器人
[P].
闫殿华
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机构:
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
闫殿华
;
李刚
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机构:
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
李刚
;
郑毅
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机构:
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
郑毅
;
闫飞
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机构:
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
闫飞
;
王琦
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机构:
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
王琦
;
李莉
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机构:
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
李莉
;
刘玉波
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机构:
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
刘玉波
;
谢学斌
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机构:
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
谢学斌
;
张银星
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机构:
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
张银星
;
朱天龙
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机构:
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
朱天龙
;
吴君
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机构:
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
吴君
.
中国专利
:CN113931672B
,2024-10-22
[4]
一种自适应巷道顶板的支护机器人
[P].
闫殿华
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闫殿华
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李刚
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李刚
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郑毅
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郑毅
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闫飞
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闫飞
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王琦
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王琦
;
李莉
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李莉
;
刘玉波
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刘玉波
;
谢学斌
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谢学斌
;
张银星
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张银星
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朱天龙
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朱天龙
;
吴君
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吴君
.
中国专利
:CN113931672A
,2022-01-14
[5]
一种工业机器人的支护部件
[P].
不公告发明人
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不公告发明人
.
中国专利
:CN212947885U
,2021-04-13
[6]
一种水平多关节机器人
[P].
饶顺
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饶顺
;
孔令超
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孔令超
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王勇先
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王勇先
;
腾野
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腾野
.
中国专利
:CN114454210A
,2022-05-10
[7]
一种水面营救打捞机器人
[P].
李根
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李根
;
胡兴新
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胡兴新
;
杨毅
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杨毅
;
黎泽伦
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黎泽伦
.
中国专利
:CN217416075U
,2022-09-13
[8]
一种焊接机器人
[P].
杜勇
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机构:
江苏昱智源电力科技有限公司
江苏昱智源电力科技有限公司
杜勇
.
中国专利
:CN118455847A
,2024-08-09
[9]
一种焊接机器人
[P].
杜勇
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机构:
广州康擎金属有限公司
广州康擎金属有限公司
杜勇
.
中国专利
:CN118455847B
,2024-12-31
[10]
履带式支护机器人
[P].
闫飞
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机构:
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
闫飞
;
郑毅
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机构:
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
郑毅
;
闫殿华
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机构:
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
闫殿华
;
张银星
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机构:
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
张银星
;
谢学斌
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机构:
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
谢学斌
;
李莉
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机构:
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
李莉
;
王琦
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机构:
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
王琦
;
刘玉波
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机构:
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
刘玉波
;
朱天龙
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机构:
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
朱天龙
;
赵鑫
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机构:
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
赵鑫
.
中国专利
:CN113833509B
,2024-10-22
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