一种纯液压牵引机器人驱动模型建立方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411014092.9

申请日：

2024-07-26

公开(公告)号：

CN118965617A

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

赵建国梁鹏辉刘清友王国荣方世纪董学成胡刚

申请人：

成都理工大学

申请人地址：

610059 四川省成都市二仙桥东三路1号

IPC主分类号：

G06F30/17

IPC分类号：

G06F30/20 G06F119/02 G06F119/14

代理机构：

北京领果世纪知识产权代理有限公司 16221

代理人：

王杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/17申请日:20240726
2024-11-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种纯液压驱动牵引机器人测试系统及方法 [P].

赵建国 ;

方世纪 ;

刘清友 ;

王国荣 ;

梁鹏辉 ;

董学成 ;

胡刚 .

中国专利 :CN118936558A ,2024-11-12

[2]

一种机器人模型建立方法 [P].

朴松昊 .

中国专利 :CN106777421A ,2017-05-31

[3]

一种混合驱动水下机器人动力学模型建立方法 [P].

严卫生 ;

崔荣鑫 ;

陈乐鹏 ;

许晖 ;

王崇武 ;

李宏 ;

邢瑶 ;

蒋绍博 ;

张守旭 .

中国专利 :CN112306076B ,2021-02-02

[4]

机器人模型的自动建立方法 [P].

黄申栋 .

中国专利 :CN117951861A ,2024-04-30

[5]

一种轮履腿机器人的通过性模型建立方法 [P].

贾庆轩 ;

马楠 ;

陈钢 ;

王一帆 ;

李彤 .

中国专利 :CN120317513A ,2025-07-15

[6]

一种牵引机器人 [P].

王宇 ;

陈江城 ;

黄佳亮 ;

张家维 ;

李桥康 ;

席宁 ;

李勇鹏 .

中国专利 :CN221818650U ,2024-10-11

[7]

一种水下作业机器人动力学模型建立方法 [P].

张清文 ;

程子专 ;

李国强 ;

郭圣 ;

刘琦 .

中国专利 :CN119292334A ,2025-01-10

[8]

一种基于牵引机器人的自动导航方法及牵引机器人 [P].

井洪业 ;

郭洪振 ;

李振宇 ;

李明富 ;

邹慧 ;

汲静静 .

中国专利 :CN109708637B ,2019-05-03

[9]

骨骼机器人负载模型建模建立方法 [P].

杨晓冬 ;

张向刚 .

中国专利 :CN110768594A ,2020-02-07

[10]

一种用于机器人焊接视觉的图像快速降噪模型建立方法 [P].

李瑞峰 ;

秦中昊 ;

王珂 ;

赵立军 ;

葛连正 .

中国专利 :CN112734667B ,2025-02-18

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