一种机器人模型建立方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510805677.7

申请日：

2015-11-20

公开(公告)号：

CN106777421A

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

朴松昊

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区松花路九号中国云谷软件园8号楼5层504室

IPC主分类号：

G06F1750

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-04	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06F 17/50 申请公布日:20170531
2017-05-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种混合驱动水下机器人动力学模型建立方法 [P].

严卫生 ;

崔荣鑫 ;

陈乐鹏 ;

许晖 ;

王崇武 ;

李宏 ;

邢瑶 ;

蒋绍博 ;

张守旭 .

中国专利 :CN112306076B ,2021-02-02

[2]

轮式行走机器人的运动模型建立方法及运动轨迹规划方法 [P].

岳月 ;

王心醉 ;

曹福成 ;

孔飞 ;

李鹏飞 .

中国专利 :CN120909284A ,2025-11-07

[3]

一种水下作业机器人动力学模型建立方法 [P].

张清文 ;

程子专 ;

李国强 ;

郭圣 ;

刘琦 .

中国专利 :CN119292334A ,2025-01-10

[4]

一种纯液压牵引机器人驱动模型建立方法 [P].

赵建国 ;

梁鹏辉 ;

刘清友 ;

王国荣 ;

方世纪 ;

董学成 ;

胡刚 .

中国专利 :CN118965617A ,2024-11-15

[5]

机器人模型的自动建立方法 [P].

黄申栋 .

中国专利 :CN117951861A ,2024-04-30

[6]

一种轮履腿机器人的通过性模型建立方法 [P].

贾庆轩 ;

马楠 ;

陈钢 ;

王一帆 ;

李彤 .

中国专利 :CN120317513A ,2025-07-15

[7]

骨骼机器人负载模型建模建立方法 [P].

杨晓冬 ;

张向刚 .

中国专利 :CN110768594A ,2020-02-07

[8]

一种用于机器人焊接视觉的图像快速降噪模型建立方法 [P].

李瑞峰 ;

秦中昊 ;

王珂 ;

赵立军 ;

葛连正 .

中国专利 :CN112734667B ,2025-02-18

[9]

一种用于机器人焊接视觉的图像快速降噪模型建立方法 [P].

李瑞峰 ;

王珂 ;

秦中昊 ;

赵立军 ;

葛连正 .

中国专利 :CN112734667A ,2021-04-30

[10]

一种机器人控制模型的建立方法及机器人的控制方法 [P].

程宁 ;

高小云 ;

张志波 ;

万文洁 ;

冯仕伟 .

中国专利 :CN114282636A ,2022-04-05

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