轮式行走机器人的运动模型建立方法及运动轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511019448.2

申请日：

2025-07-23

公开(公告)号：

CN120909284A

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

岳月王心醉曹福成孔飞李鹏飞

申请人：

季华实验室

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G01C21/20 G06N3/008 G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287

代理人：

胡珊珊

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

上下料机器人运动轨迹规划方法 [P].

袁庆霓 ;

史义 ;

王鑫 ;

田桂栋 ;

施辉成 ;

杨观赐 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN112405519A ,2021-02-26

[2]

运动轨迹感测系统及其运动模型建立方法 [P].

倪崇胜 ;

魏智斌 ;

杨俊英 .

中国专利 :CN104484888A ,2015-04-01

[3]

机器人运动轨迹规划方法及相关装置 [P].

张志明 .

中国专利 :CN107980109A ,2018-05-01

[4]

机器人运动轨迹规划方法及相关装置 [P].

张志明 .

中国专利 :CN107980108B ,2018-05-01

[5]

工业机器人运动轨迹规划方法及设备 [P].

赵何 ;

潘正颐 ;

侯大为 .

中国专利 :CN117733853A ,2024-03-22

[6]

一种机器人模型建立方法 [P].

朴松昊 .

中国专利 :CN106777421A ,2017-05-31

[7]

机器人运动轨迹规划方法与系统 [P].

卢婷 .

中国专利 :CN120295316A ,2025-07-11

[8]

机器人单步运动的轨迹规划方法 [P].

景余祥 .

中国专利 :CN108333968A ,2018-07-27

[9]

一种重载机器人运动规划方法 [P].

谢凌波 ;

卢清华 ;

蒋勉 ;

王恺 ;

陈为林 ;

何宽芳 .

中国专利 :CN117817654A ,2024-04-05

[10]

四足机器人连续躯干运动轨迹规划方法 [P].

张帅帅 ;

尹燕芳 ;

刘明 ;

樊铭渠 ;

荣学文 ;

宋锐 .

中国专利 :CN110497414A ,2019-11-26

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	公开	公开
2025-11-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250723