控制机器人充电的方法、装置、设备和计算机可读介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011045596.9

申请日：

2020-09-27

公开(公告)号：

CN112256024B

公开(公告)日：

2024-10-18

发明(设计)人：

王冰

申请人：

北京京东乾石科技有限公司

申请人地址：

100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/247 H01M10/44 G05D105/20

代理机构：

中原信达知识产权代理有限责任公司 11219

代理人：

郭晗;赵迪

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-18	授权	授权

共 50 条

[1]

控制机器人充电的方法、装置、设备和计算机可读介质 [P].

王冰 .

中国专利 :CN112256024A ,2021-01-22

[2]

控制机器人充电的方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

熊友军 ;

赵勇胜 ;

刘志超 .

中国专利 :CN109976324B ,2019-07-05

[3]

机器人充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

王松 ;

白学林 ;

柯真东 ;

吴雨璁 ;

何治成 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN114995461B ,2025-10-31

[4]

机器人充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

王松 ;

白学林 ;

柯真东 ;

吴雨璁 ;

何治成 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN114995461A ,2022-09-02

[5]

机器人巡检方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

黄高波 ;

柴黎林 ;

熊友军 .

中国专利 :CN110850872A ,2020-02-28

[6]

机器人、机器人的控制方法和计算机可读存储介质 [P].

宁小刚 .

中国专利 :CN108037699A ,2018-05-15

[7]

机器人、控制机器人移动的方法及计算机可读存储介质 [P].

袁懿 ;

朱俊安 .

中国专利 :CN115016467A ,2022-09-06

[8]

控制方法、机器人、机器人充电座及计算机可读存储介质 [P].

唐旋来 ;

杨亚运 ;

李通 .

中国专利 :CN114355889A ,2022-04-15

[9]

机器人的充电方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

吴兴伟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN120109938A ,2025-06-06

[10]

机器人及其充电控制方法与装置、计算机可读存储介质 [P].

冯兴龙 ;

吴国发 ;

王超 .

中国专利 :CN108521157A ,2018-09-11

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