一种基于ORB-SLAM模型的水果采摘识别定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411029025.4

申请日：

2024-07-30

公开(公告)号：

CN119006594A

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

陈昌泰徐新民

申请人：

浙江大学金华研究院

申请人地址：

321000 浙江省金华市金义新区金华科技城浙大网新孵化园A1-b二层

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06N3/0464 G06T7/11

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20240730
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于语义ORB-SLAM技术的视觉定位方法及系统 [P].

冯善初 ;

林志赟 ;

韩志敏 ;

王博 .

中国专利 :CN113537208A ,2021-10-22

[2]

一种基于语义ORB-SLAM技术的视觉定位方法及系统 [P].

冯善初 ;

林志赟 ;

韩志敏 ;

王博 .

中国专利 :CN113537208B ,2024-06-11

[3]

一项基于闭环检测的ORB-SLAM方法 [P].

曹恒睿 ;

赵士博 ;

秦炜宏 ;

张天宇 ;

王润森 .

中国专利 :CN117351080A ,2024-01-05

[4]

基于环境理解的语义ORB-SLAM感知方法及装置 [P].

柯晶晶 ;

周广兵 ;

蒙仕格 ;

郑辉 ;

林飞堞 ;

陈惠纲 ;

王珏 .

中国专利 :CN110930519A ,2020-03-27

[5]

一种基于视觉识别定位的垄内草莓采摘方法 [P].

李宏伟 ;

李培炜 ;

李岩舟 ;

黎锦波 ;

黄梓烜 ;

黄植浩 ;

陈亦冉 ;

华杨 ;

郝欣怡 .

中国专利 :CN117359619A ,2024-01-09

[6]

一种基于视觉识别的水果采摘剪刀手机器人 [P].

李凡国 ;

华梓灏 ;

雷思成 ;

王利阳 ;

王天乐 ;

张智元 ;

张章 ;

李军平 .

中国专利 :CN120500968A ,2025-08-19

[7]

一种基于机器视觉的水果采摘机器人 [P].

刘燕德 ;

胡军 ;

欧阳玉平 ;

孙旭东 ;

王均刚 ;

欧阳爱国 ;

丁冬亮 ;

王观田 ;

卢晋夫 .

中国专利 :CN206406077U ,2017-08-15

[8]

一种基于机器视觉的水果采摘机器人 [P].

刘燕德 ;

胡军 ;

欧阳玉平 ;

孙旭东 ;

王均刚 ;

欧阳爱国 ;

丁冬亮 ;

王观田 ;

卢晋夫 .

中国专利 :CN106826747A ,2017-06-13

[9]

一种应用于水果采摘机器人的果实识别与定位方法 [P].

胡将军 ;

高秀东 ;

陈阳 ;

杨贺昆 ;

张静 .

中国专利 :CN120877278A ,2025-10-31

[10]

一种应用于水果采摘机器人的果实识别与定位方法 [P].

胡将军 ;

高秀东 ;

陈阳 ;

杨贺昆 ;

张静 .

中国专利 :CN120877278B ,2025-11-25

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