一种基于语义ORB-SLAM技术的视觉定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110540453.3

申请日：

2021-05-18

公开(公告)号：

CN113537208B

公开(公告)日：

2024-06-11

发明(设计)人：

冯善初林志赟韩志敏王博

申请人：

杭州电子科技大学

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区

IPC主分类号：

G06V10/24

IPC分类号：

G06V10/40 G06V10/764 G06T7/10 G06T7/70

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

杨舟涛

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于语义ORB-SLAM技术的视觉定位方法及系统 [P].

冯善初 ;

林志赟 ;

韩志敏 ;

王博 .

中国专利 :CN113537208A ,2021-10-22

[2]

基于ORB-SLAM的高精度车辆定位方法 [P].

余航 ;

赵乐 ;

许录平 ;

赵恒旺 ;

冯冬竹 .

中国专利 :CN109631855B ,2019-04-16

[3]

基于环境理解的语义ORB-SLAM感知方法及装置 [P].

柯晶晶 ;

周广兵 ;

蒙仕格 ;

郑辉 ;

林飞堞 ;

陈惠纲 ;

王珏 .

中国专利 :CN110930519A ,2020-03-27

[4]

一种基于ORB-SLAM模型的水果采摘识别定位方法 [P].

陈昌泰 ;

徐新民 .

中国专利 :CN119006594A ,2024-11-22

[5]

一项基于闭环检测的ORB-SLAM方法 [P].

曹恒睿 ;

赵士博 ;

秦炜宏 ;

张天宇 ;

王润森 .

中国专利 :CN117351080A ,2024-01-05

[6]

一种基于slam技术的定位方法及系统 [P].

王志 ;

赵涛 ;

弓建新 ;

杨锐锋 ;

尤爱秀 ;

陈志杰 ;

刘成林 ;

郑建波 ;

吕欢 ;

郭丽 ;

孟存玲 ;

樊荣 .

中国专利 :CN114111826A ,2022-03-01

[7]

一种SLAM技术的机器人定位方法、系统及设备 [P].

刘伟 ;

肖磊 ;

徐文 ;

齐俊豪 ;

姚竣译 ;

陈凯俊 .

中国专利 :CN120521620A ,2025-08-22

[8]

一种SLAM技术的机器人定位方法、系统及设备 [P].

刘伟 ;

肖磊 ;

徐文 ;

齐俊豪 ;

姚竣译 ;

陈凯俊 .

中国专利 :CN120521620B ,2025-10-14

[9]

一种基于动态场景下的室内视觉SLAM定位方法 [P].

李勇 ;

武成 ;

陈杨浩 .

中国专利 :CN119027651A ,2024-11-26

[10]

一种基于激光与视觉融合SLAM技术的室内导航方法及系统 [P].

李维刚 ;

夏臻康 ;

钟正 .

中国专利 :CN113238554A ,2021-08-10

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