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机械臂柔顺控制方法、存储介质以及机器人系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410030627.5
申请日：
2024-01-09
公开(公告)号：
CN117798915B
公开(公告)日：
2024-11-01
发明(设计)人：
陈震 杨望明
申请人：
享刻智能技术（北京）有限公司
申请人地址：
100000 北京市海淀区知春路17号商业、车库3层301
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J18/00
代理机构：
苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266
代理人：
阮梅
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-04-02 公开 公开
2024-11-01 授权 授权
2024-04-19 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240109
共 50 条
[1]
机械臂柔顺控制方法、存储介质以及机器人系统 [P]. 
陈震 ;
杨望明 .
中国专利 :CN117798915A ,2024-04-02
[2]
机器人系统以及其机械臂的控制方法、存储介质 [P]. 
刘宁 ;
蔡湾坭 .
中国专利 :CN118254163A ,2024-06-28
[3]
机器人系统以及其执行机械臂的控制方法、存储介质 [P]. 
刘宁 ;
姜俊豪 ;
陈逸伦 ;
蔡湾坭 .
中国专利 :CN118254162B ,2025-10-03
[4]
机器人系统以及其执行机械臂的控制方法、存储介质 [P]. 
刘宁 ;
姜俊豪 ;
陈逸伦 ;
蔡湾坭 .
中国专利 :CN118254162A ,2024-06-28
[5]
机器人的控制方法、机器人系统以及存储介质 [P]. 
濑下勇 .
中国专利 :CN115139296A ,2022-10-04
[6]
机器人的控制方法、机器人系统以及存储介质 [P]. 
濑下勇 .
日本专利 :CN115139296B ,2025-06-27
[7]
机械臂控制方法、手术机器人系统、电子设备及存储介质 [P]. 
汪振 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN120732548A ,2025-10-03
[8]
机器人系统、存储介质以及机器人控制方法 [P]. 
当真博太 .
日本专利 :CN113727816B ,2024-07-09
[9]
机械臂控制方法、装置、手术机器人及存储介质 [P]. 
宋伟凡 ;
杨坤 ;
柯贤锋 ;
张博能 .
中国专利 :CN120168107A ,2025-06-20
[10]
一种机械臂控制方法、系统、机器人及存储介质 [P]. 
李耀 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN113334393B ,2021-09-03
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