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机器人系统以及其执行机械臂的控制方法、存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310391130.1
申请日：
2023-04-12
公开(公告)号：
CN118254162A
公开(公告)日：
2024-06-28
发明(设计)人：
刘宁 姜俊豪 陈逸伦 蔡湾坭
申请人：
上海馥逸医疗科技有限公司
申请人地址：
201306 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区云汉路979号2楼
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J11/00
代理机构：
上海熠涧知识产权代理有限公司 31442
代理人：
何静生
法律状态：
公开
国省代码：
上海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-06-28 公开 公开
2024-07-16 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20230412
2025-10-03 授权 授权
共 50 条
[1]
机器人系统以及其执行机械臂的控制方法、存储介质 [P]. 
刘宁 ;
姜俊豪 ;
陈逸伦 ;
蔡湾坭 .
中国专利 :CN118254162B ,2025-10-03
[2]
机器人系统以及其机械臂的控制方法、存储介质 [P]. 
刘宁 ;
蔡湾坭 .
中国专利 :CN118254163A ,2024-06-28
[3]
机械臂柔顺控制方法、存储介质以及机器人系统 [P]. 
陈震 ;
杨望明 .
中国专利 :CN117798915B ,2024-11-01
[4]
机械臂柔顺控制方法、存储介质以及机器人系统 [P]. 
陈震 ;
杨望明 .
中国专利 :CN117798915A ,2024-04-02
[5]
机器人的控制方法、机器人系统以及存储介质 [P]. 
濑下勇 .
中国专利 :CN115139296A ,2022-10-04
[6]
机器人的控制方法、机器人系统以及存储介质 [P]. 
濑下勇 .
日本专利 :CN115139296B ,2025-06-27
[7]
机械臂、机械臂的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
周诚 ;
郑宇 .
中国专利 :CN116551654B ,2025-02-25
[8]
机器人的控制方法、机器人系统以及存储介质 [P]. 
年光俊介 .
日本专利 :CN115139295B ,2025-10-28
[9]
机器人的控制方法、存储介质以及机器人系统 [P]. 
武石彻司 .
日本专利 :CN117601110A ,2024-02-27
[10]
机器人的控制方法、机器人系统以及存储介质 [P]. 
年光俊介 .
中国专利 :CN115139294A ,2022-10-04
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