基于图遍历策略的城市多类型交通参与者多模态车辆轨迹预测方法

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专利类型
发明
申请号
CN202410942587.1
申请日
2024-07-15
公开(公告)号
CN119007431A
公开(公告)日
2024-11-22
发明(设计)人
周亦威 劳逸男 夏莫
申请人
上海理工大学
申请人地址
200093 上海市杨浦区军工路516号
IPC主分类号
G08G1/01
IPC分类号
G08G1/123 G06Q10/04 G06Q50/40 G06N3/0442 G06N3/048 G06N3/047
代理机构
北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562
代理人
陈寿权
法律状态
实质审查的生效
国省代码
上海市 市辖区
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共 50 条
[1]
用于预测交通参与者的轨迹的方法 [P]. 
J·卢埃汀 ;
L·哈利拉吉 ;
王子旭 .
德国专利 :CN120792832A ,2025-10-17
[2]
交通参与者的长期轨迹预测的方法 [P]. 
G·韦尔凯 ;
P·克勒希-绍博 ;
K·I·基什 .
中国专利 :CN113158539A ,2021-07-23
[3]
用于交通参与者机动预测的方法 [P]. 
张弦 .
中国专利 :CN113557559A ,2021-10-26
[4]
基于多模态时序注意力的交通参与者意图预测方法及装置 [P]. 
周鹏 ;
冯成均 ;
张智勇 ;
马瑞雪 ;
樊海龙 ;
朱子霄 .
中国专利 :CN120932467A ,2025-11-11
[5]
基于时空图注意力Transformer的交通参与者轨迹预测方法 [P]. 
吴大鹏 ;
汪潮 ;
何鹏 ;
张鸿 ;
王汝言 ;
崔亚平 .
中国专利 :CN120951765A ,2025-11-14
[6]
一种异质交通参与者轨迹预测的方法 [P]. 
付梦印 ;
张婷 ;
宋文杰 ;
杨毅 ;
王美玲 .
中国专利 :CN116756696B ,2025-08-19
[7]
基于多重交互行为的交通参与者轨迹预测方法及系统 [P]. 
付峥 ;
李鹏飞 ;
李阳 ;
李楚璇 ;
周谷越 ;
袁基睿 ;
杨殿阁 ;
骆乃瑞 ;
高旭 ;
时一峰 ;
潘屹峰 .
中国专利 :CN115719547B ,2025-05-16
[8]
基于集成学习的交通参与者事故风险预测方法 [P]. 
刘林 ;
陈凝 ;
吕伟韬 ;
李璐 .
中国专利 :CN109191828A ,2019-01-11
[9]
使用道路拓扑和交通参与者目标状态的车辆轨迹预测 [P]. 
K·M·钦尼 .
中国专利 :CN112598915A ,2021-04-02
[10]
多类别交通参与者红外目标检测方法 [P]. 
周军超 ;
陈鑫 ;
朱海轮 ;
钟泉江 ;
张巧 .
中国专利 :CN119360322A ,2025-01-24