一种机器人旋转装置及医疗机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910242096.5

申请日：

2019-03-28

公开(公告)号：

CN109820596B

公开(公告)日：

2024-10-18

发明(设计)人：

张博张哲明张磊张立群黄强藤江正克

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B17/34

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

苗青盛;谭云

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人旋转装置及医疗机器人 [P].

张博 ;

张哲明 ;

张磊 ;

张立群 ;

黄强 ;

藤江正克 .

中国专利 :CN109820596A ,2019-05-31

[2]

一种机器人旋转装置及医疗机器人 [P].

张博 ;

张哲明 ;

张磊 ;

张立群 ;

黄强 ;

藤江正克 .

中国专利 :CN210056223U ,2020-02-14

[3]

医疗辅助机器人及医疗机器人系统 [P].

桥本康彦 .

中国专利 :CN115334997A ,2022-11-11

[4]

一种医疗机器人的驱动装置及导管机器人 [P].

刘放 ;

王建辰 .

中国专利 :CN117838301A ,2024-04-09

[5]

一种医疗机器人的驱动装置及导管机器人 [P].

刘放 ;

王建辰 .

中国专利 :CN117838313A ,2024-04-09

[6]

机器人对接装置和医疗机器人 [P].

王澄 ;

李新华 ;

滕皋军 .

中国专利 :CN113180833A ,2021-07-30

[7]

机器人、机器人系统及旋转电机 [P].

泉哲郎 .

中国专利 :CN102649271A ,2012-08-29

[8]

医疗机器人压力检测方法及医疗机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN111166490A ,2020-05-19

[9]

驱动装置及医疗机器人 [P].

陈光彪 ;

王保健 .

中国专利 :CN217390866U ,2022-09-09

[10]

伸缩装置及医疗机器人 [P].

孙加源 ;

谢芳芳 ;

刘帅洋 ;

张琴 ;

顾川佳 ;

张纯希 .

中国专利 :CN114366305A ,2022-04-19

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