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基于免疫克隆算法的无人机航迹优化方法、装置和设备
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202210654295.9
申请日
:
2022-06-10
公开(公告)号
:
CN115167501B
公开(公告)日
:
2024-10-18
发明(设计)人
:
朱先强
郭园园
陆敏
朱承
梁伟
王骏
周鋆
刘斌
申请人
:
中国人民解放军国防科技大学
申请人地址
:
410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
IPC主分类号
:
G05D1/46
IPC分类号
:
G05D109/20
代理机构
:
长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225
代理人
:
邱轶
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-10-18
授权
授权
共 50 条
[1]
基于免疫克隆算法的无人机协同航迹规划方法及装置
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
朱先强
;
论文数:
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机构:
朱承
;
赖远坤
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机构:
中国人民解放军国防科技大学
中国人民解放军国防科技大学
赖远坤
;
郭园园
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机构:
中国人民解放军国防科技大学
中国人民解放军国防科技大学
郭园园
;
张橹
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机构:
中国人民解放军国防科技大学
中国人民解放军国防科技大学
张橹
;
年爱欣
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机构:
中国人民解放军国防科技大学
中国人民解放军国防科技大学
年爱欣
;
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机构:
赵润豪
;
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机构:
刘斌
;
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机构:
刘毅
.
中国专利
:CN115167502B
,2024-08-20
[2]
基于传教士优化算法的无人机航迹规划方法
[P].
马琳
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马琳
;
贾汉博
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贾汉博
;
魏守明
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魏守明
;
陈舒怡
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陈舒怡
;
叶亮
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叶亮
;
何晨光
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何晨光
.
中国专利
:CN114706417B
,2022-07-05
[3]
基于A*算法的无人机集群隐身航迹优化设计方法
[P].
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机构:
时晨光
;
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机构:
闻雯
;
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机构:
汪飞
;
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机构:
周建江
.
中国专利
:CN118500401A
,2024-08-16
[4]
基于A*算法的无人机集群隐身航迹优化设计方法
[P].
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机构:
时晨光
;
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机构:
闻雯
;
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机构:
汪飞
;
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机构:
周建江
.
中国专利
:CN118500401B
,2024-11-22
[5]
基于粒子群和PRM算法的无人机航迹规划方法
[P].
张迎周
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张迎周
;
高扬
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高扬
;
孙仪
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孙仪
;
竺殊荣
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竺殊荣
;
张灿
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张灿
.
中国专利
:CN109683630A
,2019-04-26
[6]
基于新型冠毛豪猪优化算法的无人机航迹规划方法
[P].
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机构:
齐仁龙
;
童世豪
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机构:
郑州科技学院
郑州科技学院
童世豪
;
娄泰山
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机构:
郑州科技学院
郑州科技学院
娄泰山
;
论文数:
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机构:
朱小会
;
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机构:
张亚超
;
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机构:
李大海
;
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机构:
马明慧
;
焦玉召
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郑州科技学院
郑州科技学院
焦玉召
;
丁国强
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郑州科技学院
郑州科技学院
丁国强
;
鲁迎波
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机构:
郑州科技学院
郑州科技学院
鲁迎波
.
中国专利
:CN118776561A
,2024-10-15
[7]
一种基于融合灰狼优化算法的无人机航迹规划方法
[P].
杨辉
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机构:
中原工学院
中原工学院
杨辉
;
董玉冲
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中原工学院
中原工学院
董玉冲
;
瞿博阳
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机构:
中原工学院
中原工学院
瞿博阳
;
杨端正
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机构:
中原工学院
中原工学院
杨端正
;
柴旭朝
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中原工学院
中原工学院
柴旭朝
;
温鹏伟
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机构:
中原工学院
中原工学院
温鹏伟
;
肖岩
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机构:
中原工学院
中原工学院
肖岩
;
朱青
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机构:
中原工学院
中原工学院
朱青
.
中国专利
:CN121207166A
,2025-12-26
[8]
一种基于改进灰狼优化算法的无人机航迹规划方法和系统
[P].
论文数:
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机构:
张文博
;
任远航
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机构:
西安电子科技大学
西安电子科技大学
任远航
;
论文数:
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机构:
刘龙
;
论文数:
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机构:
姜超颖
;
论文数:
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机构:
张梦璇
.
中国专利
:CN120385699A
,2025-07-29
[9]
基于改进鸽群优化算法的无人机航迹规划方法及系统
[P].
白文彬
论文数:
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机构:
航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司
航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司
白文彬
;
秦筱楲
论文数:
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机构:
航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司
航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司
秦筱楲
;
许娟
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机构:
航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司
航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司
许娟
;
张发虎
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机构:
航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司
航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司
张发虎
;
霍炫宇
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机构:
航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司
航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司
霍炫宇
;
何涛
论文数:
0
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机构:
航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司
航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司
何涛
.
中国专利
:CN118760227A
,2024-10-11
[10]
基于改进的混合粒子群优化算法的无人机航迹规划方法
[P].
夏敏
论文数:
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夏敏
;
王超群
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王超群
;
曹林
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曹林
;
徐安邦
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徐安邦
;
徐丰
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徐丰
.
中国专利
:CN112082552A
,2020-12-15
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