基于图神经网络的无人机集群航迹预测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310940393.3

申请日：

2023-07-28

公开(公告)号：

CN116976512B

公开(公告)日：

2024-11-01

发明(设计)人：

耿亮刘奥安彧刘颢袁嘉骏巩庆涛

申请人：

湖北工业大学

申请人地址：

430068 湖北省武汉市洪山区南李路28号

IPC主分类号：

G06Q10/04

IPC分类号：

G06F18/214 G06F18/10 G06N3/0464 G06N3/042 G06N3/0442 G06N3/084 G05D1/695

代理机构：

武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001

代理人：

余晓雪

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于神经网络的无人机航迹预测方法 [P].

王昊 ;

余波 ;

权双龙 ;

徐达龙 ;

王岩 .

中国专利 :CN111898749A ,2020-11-06

[2]

一种基于图神经网络的无人机集群拓扑优化方法及系统 [P].

贾亮亮 ;

陈功 .

中国专利 :CN118413859B ,2024-08-27

[3]

一种基于图神经网络的无人机集群拓扑优化方法及系统 [P].

贾亮亮 ;

陈功 .

中国专利 :CN118413859A ,2024-07-30

[4]

一种基于图神经网络的航迹预测方法 [P].

苏伟 ;

成方林 ;

张久文 ;

李建睿 ;

刘映杰 ;

蔡川 .

中国专利 :CN113505878B ,2021-10-15

[5]

基于图神经网络的仓库无人机巡检路径规划方法 [P].

李明 ;

金宁 ;

牛慧 ;

曹庆平 .

中国专利 :CN120386368A ,2025-07-29

[6]

基于图神经网络的天气预测与海上无人机轨迹优化系统 [P].

周垠宏 ;

李栋花 ;

龚开 ;

苏日新 ;

孙子越 ;

龚小鹏 ;

刘莉 ;

姜虹旭 ;

王学良 ;

赵廷勇 ;

刘兴高 .

中国专利 :CN121235187A ,2025-12-30

[7]

基于物理神经网络预测模型的无人机飞行控制方法 [P].

屠展 ;

张佳慧 ;

李道春 ;

邸伟承 ;

卫子兴 ;

李昊泽 .

中国专利 :CN119739043A ,2025-04-01

[8]

基于物理神经网络预测模型的无人机飞行控制方法 [P].

屠展 ;

张佳慧 ;

李道春 ;

邸伟承 ;

卫子兴 ;

李昊泽 .

中国专利 :CN119739043B ,2025-05-30

[9]

基于图神经网络的无人舰集群对抗方法 [P].

梁星星 ;

吴克宇 ;

杜航 ;

黄金才 ;

程光权 ;

黄魁华 ;

丁易 .

中国专利 :CN118674000A ,2024-09-20

[10]

基于图神经网络的无人机协同定位系统及方法 [P].

张福彪 ;

周天泽 ;

林德福 ;

王亚凯 ;

杨希雯 ;

郎帅鹏 ;

刘明成 ;

毛杜芃 .

中国专利 :CN112414401A ,2021-02-26

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