基于物理神经网络预测模型的无人机飞行控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510227963.3

申请日：

2025-02-28

公开(公告)号：

CN119739043A

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

屠展张佳慧李道春邸伟承卫子兴李昊泽

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987

代理人：

黄川

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250228
2025-04-01	公开	公开
2025-05-30	授权	授权

共 50 条

[1]

基于物理神经网络预测模型的无人机飞行控制方法 [P].

屠展 ;

张佳慧 ;

李道春 ;

邸伟承 ;

卫子兴 ;

李昊泽 .

中国专利 :CN119739043B ,2025-05-30

[2]

基于自适应神经网络的无人机飞行控制方法 [P].

周彬 ;

朱效洲 ;

常强 ;

王显耀 ;

刘圣洋 .

中国专利 :CN114527777B ,2025-04-11

[3]

基于自适应神经网络的无人机飞行控制方法 [P].

周彬 ;

朱效洲 ;

常强 ;

王显耀 ;

刘圣洋 .

中国专利 :CN114527777A ,2022-05-24

[4]

基于物理信息神经网络的四旋翼无人机近地飞行控制方法 [P].

卢昊 ;

欧阳正豪 ;

郭祥贵 ;

杨俊辉 .

中国专利 :CN120315453A ,2025-07-15

[5]

基于Koopman神经网络的智能体模型预测控制方法 [P].

潘树国 ;

陈宗良 ;

高旺 ;

陶贤露 ;

赵庆 .

中国专利 :CN121209571A ,2025-12-26

[6]

一种基于LSTM神经网络的无人机飞行轨迹预测方法 [P].

张平 ;

李梦龙 .

中国专利 :CN113190036A ,2021-07-30

[7]

基于图神经网络的无人机集群航迹预测方法 [P].

耿亮 ;

刘奥 ;

安彧 ;

刘颢 ;

袁嘉骏 ;

巩庆涛 .

中国专利 :CN116976512B ,2024-11-01

[8]

基于物理信息神经网络的高速飞行器模型预测控制方法 [P].

刘凯 ;

王冠 ;

陈性敏 ;

李泽 ;

杨峰 ;

安帅斌 .

中国专利 :CN120428580A ,2025-08-05

[9]

基于物理信息神经网络的高速飞行器模型预测控制方法 [P].

刘凯 ;

王冠 ;

陈性敏 ;

李泽 ;

杨峰 ;

安帅斌 .

中国专利 :CN120428580B ,2025-08-29

[10]

面向改进神经网络的自适应无人机控制方法 [P].

王恩德 ;

刘媛媛 ;

陈子垚 .

中国专利 :CN120686633A ,2025-09-23

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