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一种模块化对接机构及双足机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411253853.6
申请日
:
2024-09-09
公开(公告)号
:
CN118907269A
公开(公告)日
:
2024-11-08
发明(设计)人
:
于海涛
曲明成
田保林
毛世豪
夏吉峰
申请人
:
哈尔滨工业大学重庆研究院
哈尔滨工业大学
申请人地址
:
401135 重庆市渝北区联合产业孵化基地协同创新区3期
IPC主分类号
:
B62D57/032
IPC分类号
:
代理机构
:
哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213
代理人
:
宋晓晓
法律状态
:
公开
国省代码
:
山东省 威海市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-11-08
公开
公开
2025-11-18
授权
授权
2024-11-26
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/032申请日:20240909
共 50 条
[1]
一种模块化对接机构及双足机器人
[P].
于海涛
论文数:
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机构:
哈尔滨工业大学重庆研究院
哈尔滨工业大学重庆研究院
于海涛
;
曲明成
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机构:
哈尔滨工业大学重庆研究院
哈尔滨工业大学重庆研究院
曲明成
;
田保林
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机构:
哈尔滨工业大学重庆研究院
哈尔滨工业大学重庆研究院
田保林
;
毛世豪
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机构:
哈尔滨工业大学重庆研究院
哈尔滨工业大学重庆研究院
毛世豪
;
夏吉峰
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机构:
哈尔滨工业大学重庆研究院
哈尔滨工业大学重庆研究院
夏吉峰
.
中国专利
:CN118907269B
,2025-11-18
[2]
一种模块化双足机器人
[P].
管贻生
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管贻生
;
蔡国桢
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蔡国桢
;
杨宇峰
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杨宇峰
;
许炜棋
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许炜棋
;
董碧云
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董碧云
.
中国专利
:CN207480603U
,2018-06-12
[3]
一种模块化双足机器人
[P].
王念涛
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机构:
山东瓦利斯智能科技有限公司
山东瓦利斯智能科技有限公司
王念涛
;
王念全
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机构:
山东瓦利斯智能科技有限公司
山东瓦利斯智能科技有限公司
王念全
;
贾鹏
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山东瓦利斯智能科技有限公司
山东瓦利斯智能科技有限公司
贾鹏
;
马延海
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机构:
山东瓦利斯智能科技有限公司
山东瓦利斯智能科技有限公司
马延海
;
万慧铭
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机构:
山东瓦利斯智能科技有限公司
山东瓦利斯智能科技有限公司
万慧铭
.
中国专利
:CN121180324A
,2025-12-23
[4]
机器人对接机构及对接机器人
[P].
郁亚南
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机构:
东莞市本末科技有限公司
东莞市本末科技有限公司
郁亚南
;
廖铉泓
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机构:
东莞市本末科技有限公司
东莞市本末科技有限公司
廖铉泓
.
中国专利
:CN118970537B
,2025-11-11
[5]
机器人对接机构及对接机器人
[P].
郁亚南
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机构:
东莞市本末科技有限公司
东莞市本末科技有限公司
郁亚南
;
廖铉泓
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机构:
东莞市本末科技有限公司
东莞市本末科技有限公司
廖铉泓
.
中国专利
:CN118970537A
,2024-11-15
[6]
机器人对接机构及对接机器人
[P].
郁亚南
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机构:
东莞市本末科技有限公司
东莞市本末科技有限公司
郁亚南
;
廖铉泓
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机构:
东莞市本末科技有限公司
东莞市本末科技有限公司
廖铉泓
.
中国专利
:CN223079476U
,2025-07-08
[7]
一种双足机器人模块化关节
[P].
钱坤
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钱坤
;
华强
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华强
;
黄冠宇
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黄冠宇
;
谢安桓
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谢安桓
;
陈令凯
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陈令凯
;
张丹
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张丹
.
中国专利
:CN112104149A
,2020-12-18
[8]
一种模块化多足机器人
[P].
管贻生
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管贻生
;
蔡国桢
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蔡国桢
;
杨宇峰
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杨宇峰
;
许炜棋
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许炜棋
;
董碧云
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董碧云
.
中国专利
:CN207241837U
,2018-04-17
[9]
双足机器人及四足机器人
[P].
卢载浩
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卢载浩
;
罗程
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罗程
;
孔兵
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孔兵
;
方鑫
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方鑫
;
任睿奇
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任睿奇
;
谢毅
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谢毅
.
中国专利
:CN216401582U
,2022-04-29
[10]
腿部机构及双足机器人
[P].
王家琪
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
王家琪
;
肖健
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北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
肖健
;
刘益彰
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
刘益彰
.
中国专利
:CN118833320A
,2024-10-25
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