一种面向下肢外骨骼穿戴者的步态预测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410880146.3

申请日：

2024-07-02

公开(公告)号：

CN118873123A

公开(公告)日：

2024-11-01

发明(设计)人：

祝元培吴新宇田定奎陈自强李锋马跃

申请人：

中国科学院深圳先进技术研究院

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

A61B5/11

IPC分类号：

A61B5/397 A61B5/00 G06F18/27 G06F18/214 G06N3/0455 G06N3/0464 G06N3/048 G06N3/08

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

耿慧敏;朱伟军

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-01	公开	公开
2024-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 5/11申请日:20240702

共 50 条

[1]

一种面向下肢外骨骼穿戴者的步态预测方法 [P].

田定奎 ;

丁悦宁 ;

祝元培 ;

吴新宇 ;

陈自强 .

中国专利 :CN120392076A ,2025-08-01

[2]

便于穿戴的下肢外骨骼装置 [P].

王天 ;

张洋 ;

王阳 .

中国专利 :CN222055862U ,2024-11-26

[3]

下肢外骨骼步态策略优化方法 [P].

张鹏 ;

张峻霞 ;

陈一玮 ;

曹琳 ;

程超然 ;

谢兵 ;

倪志永 .

中国专利 :CN119673366A ,2025-03-21

[4]

一种用于外骨骼穿戴者的步态在线检测方法 [P].

欧阳小平 ;

李志昊 ;

丁硕 ;

凌振飞 ;

孙茂文 .

中国专利 :CN108634960A ,2018-10-12

[5]

一种下肢外骨骼的扰动估计方法 [P].

吴新宇 ;

田定奎 ;

祝元培 ;

李锋 ;

陈自强 ;

李文韬 ;

李金科 ;

尹猛 ;

张石生 .

中国专利 :CN117493847A ,2024-02-02

[6]

一种穿戴式人体下肢外骨骼装置 [P].

于琦 .

中国专利 :CN206837086U ,2018-01-05

[7]

下肢康复外骨骼的步态规划方法及康复外骨骼 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

吕航 ;

邵东升 ;

梁论飞 ;

兰斌 .

中国专利 :CN118303872A ,2024-07-09

[8]

一种基于LightGBM的外骨骼步态预测方法 [P].

孔万增 ;

王伟富 ;

宋国明 ;

王雪岩 .

中国专利 :CN111096830B ,2020-05-05

[9]

一种多步态模式训练的下肢外骨骼康复装置 [P].

邹任玲 ;

王佳庆 ;

胡秀枋 ;

蒋清锋 ;

李丹 .

中国专利 :CN116585146B ,2025-08-19

[10]

一种可穿戴的下肢外骨骼训练器 [P].

陈朝阳 ;

周旸 ;

陈桂 .

中国专利 :CN210991574U ,2020-07-14

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