一种下肢外骨骼的扰动估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311340968.4

申请日：

2023-10-16

公开(公告)号：

CN117493847A

公开(公告)日：

2024-02-02

发明(设计)人：

吴新宇田定奎祝元培李锋陈自强李文韬李金科尹猛张石生

申请人：

中国科学院深圳先进技术研究院

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

G06F18/213

IPC分类号：

B25J9/00 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

吴敏;耿慧敏

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-02	公开	公开
2024-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 18/213申请日:20231016

共 50 条

[1]

一种下肢外骨骼的拟人粘弹性柔顺控制方法 [P].

吴新宇 ;

田定奎 ;

张石生 ;

李锋 ;

陈自强 ;

李文韬 ;

祝元培 ;

李金科 ;

尹猛 .

中国专利 :CN117359594A ,2024-01-09

[2]

一种下肢外骨骼控制方法 [P].

张燕 ;

李思宁 ;

王铭玥 ;

刘健 ;

卢宁 .

中国专利 :CN110524525A ,2019-12-03

[3]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

杜峰坡 ;

穆希辉 ;

陈建华 ;

姜志保 ;

马振书 ;

赵子涵 ;

赵晓东 ;

郭浩亮 ;

宋桂飞 ;

王佳鹏 .

中国专利 :CN206183606U ,2017-05-24

[4]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张大卫 ;

钟佩思 ;

曹泉虎 ;

毛威 ;

杨世浩 .

中国专利 :CN221888672U ,2024-10-25

[5]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

杜峰坡 ;

穆希辉 ;

陈建华 ;

姜志保 ;

马振书 ;

赵子涵 ;

赵晓东 ;

郭浩亮 ;

宋桂飞 ;

王佳鹏 .

中国专利 :CN106137687A ,2016-11-23

[6]

一种下肢外骨骼机器人外骨骼机构 [P].

李舟健 ;

李东坡 ;

徐辉任 .

中国专利 :CN209966955U ,2020-01-21

[7]

一种下肢外骨骼机器人的控制方法 [P].

陈玲玲 ;

宋晓伟 ;

马申宇 ;

王婕 .

中国专利 :CN109276415B ,2019-01-29

[8]

一种下肢外骨骼 [P].

陈红艳 ;

刘鹏飞 ;

李恺洋 ;

王艳媛 ;

韦厚耀 .

中国专利 :CN213465907U ,2021-06-18

[9]

一种下肢外骨骼 [P].

王天 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114601691A ,2022-06-10

[10]

一种下肢外骨骼 [P].

王天 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN114601691B ,2025-08-08

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