一种下肢外骨骼机器人的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811438975.7

申请日：

2018-11-28

公开(公告)号：

CN109276415B

公开(公告)日：

2019-01-29

发明(设计)人：

陈玲玲宋晓伟马申宇王婕

申请人：

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

赵凤英

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-29	公开	公开
2019-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20181128
2020-12-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

杜峰坡 ;

穆希辉 ;

陈建华 ;

姜志保 ;

马振书 ;

赵子涵 ;

赵晓东 ;

郭浩亮 ;

宋桂飞 ;

王佳鹏 .

中国专利 :CN206183606U ,2017-05-24

[2]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张大卫 ;

钟佩思 ;

曹泉虎 ;

毛威 ;

杨世浩 .

中国专利 :CN221888672U ,2024-10-25

[3]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

杜峰坡 ;

穆希辉 ;

陈建华 ;

姜志保 ;

马振书 ;

赵子涵 ;

赵晓东 ;

郭浩亮 ;

宋桂飞 ;

王佳鹏 .

中国专利 :CN106137687A ,2016-11-23

[4]

一种下肢外骨骼机器人外骨骼机构 [P].

李舟健 ;

李东坡 ;

徐辉任 .

中国专利 :CN209966955U ,2020-01-21

[5]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

赵欣 .

中国专利 :CN210447545U ,2020-05-05

[6]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

宁飞龙 ;

李成栋 ;

李亨 ;

刘腾尧 .

中国专利 :CN118559685B ,2024-12-24

[7]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

宁飞龙 ;

李成栋 ;

李亨 ;

刘腾尧 .

中国专利 :CN118559685A ,2024-08-30

[8]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

蔡世波 ;

韦威 ;

都明宇 ;

鲍官军 ;

何必磊 ;

姚艺赟 ;

王传浚 .

中国专利 :CN113730180B ,2024-02-20

[9]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN210500255U ,2020-05-12

[10]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN110315513B ,2024-01-16

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