一种下肢外骨骼控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910946543.5

申请日：

2019-10-05

公开(公告)号：

CN110524525A

公开(公告)日：

2019-12-03

发明(设计)人：

张燕李思宁王铭玥刘健卢宁

申请人：

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916 B25J1300

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

王瑞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-03	公开	公开
2019-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20191005

共 50 条

[1]

一种下肢外骨骼机器人的控制方法 [P].

陈玲玲 ;

宋晓伟 ;

马申宇 ;

王婕 .

中国专利 :CN109276415B ,2019-01-29

[2]

一种下肢外骨骼的扰动估计方法 [P].

吴新宇 ;

田定奎 ;

祝元培 ;

李锋 ;

陈自强 ;

李文韬 ;

李金科 ;

尹猛 ;

张石生 .

中国专利 :CN117493847A ,2024-02-02

[3]

一种下肢外骨骼 [P].

陈红艳 ;

刘鹏飞 ;

李恺洋 ;

王艳媛 ;

韦厚耀 .

中国专利 :CN213465907U ,2021-06-18

[4]

一种下肢外骨骼 [P].

王天 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114601691A ,2022-06-10

[5]

一种下肢外骨骼 [P].

王天 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN114601691B ,2025-08-08

[6]

一种下肢外骨骼的拟人粘弹性柔顺控制方法 [P].

吴新宇 ;

田定奎 ;

张石生 ;

李锋 ;

陈自强 ;

李文韬 ;

祝元培 ;

李金科 ;

尹猛 .

中国专利 :CN117359594A ,2024-01-09

[7]

一种下肢外骨骼髋关节机构及下肢外骨骼 [P].

林明星 ;

卜令宇 ;

梁景亭 ;

尹相国 ;

王正祥 .

中国专利 :CN120816531A ,2025-10-21

[8]

一种下肢外骨骼装置 [P].

贺娜 ;

贺兰 ;

王建国 ;

刘晓晓 .

中国专利 :CN222986932U ,2025-06-17

[9]

一种下肢外骨骼结构 [P].

齐鹏 ;

曹文旭 .

中国专利 :CN115157217B ,2024-10-01

[10]

一种下肢助力外骨骼 [P].

鲍官军 ;

傅豪 ;

李泽桐 ;

欧阳运梅 ;

彭文志 .

中国专利 :CN222270292U ,2024-12-31

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