一种基于分层描述的无人集群系统及其构建方法

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专利类型
发明
申请号
CN202411001712.5
申请日
2024-07-25
公开(公告)号
CN118938998A
公开(公告)日
2024-11-12
发明(设计)人
张亮 华聪 梁卓 朱光明 沈沛意
申请人
西安电子科技大学
申请人地址
710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号
IPC主分类号
G05D1/695
IPC分类号
G05D109/20
代理机构
西安智大知识产权代理事务所 61215
代理人
王晶
法律状态
公开
国省代码
陕西省 西安市
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共 50 条
[1]
一种无人机及其集群系统 [P]. 
刘新 ;
陈明 ;
兰飞 ;
闫朝国 .
中国专利 :CN110597294A ,2019-12-20
[2]
一种基于虚实结合的异构无人集群系统 [P]. 
任雪峰 ;
李丽娜 ;
丁达顺 .
中国专利 :CN119155631A ,2024-12-17
[3]
一种基于虚实结合的异构无人集群系统 [P]. 
任雪峰 ;
李丽娜 ;
丁达顺 .
中国专利 :CN119155631B ,2025-01-28
[4]
一种无人集群系统的仿真方法及系统 [P]. 
罗晓亮 ;
冯运铎 ;
梁秀兵 ;
马燕琳 ;
王浩旭 ;
燕琦 ;
王晓晶 ;
李陈 ;
尹建程 ;
查长流 ;
胡振峰 ;
刘华鹏 .
中国专利 :CN113761647A ,2021-12-07
[5]
一种无人机集群系统 [P]. 
夏霁之 .
中国专利 :CN111949048B ,2024-12-24
[6]
一种无人机集群系统 [P]. 
夏霁之 .
中国专利 :CN212515479U ,2021-02-09
[7]
一种无人机集群系统 [P]. 
夏霁之 .
中国专利 :CN111949048A ,2020-11-17
[8]
无人机集群系统及其工作方法 [P]. 
谭智诚 ;
孙山林 ;
王勇军 ;
姚钘 ;
李国 .
中国专利 :CN117572891A ,2024-02-20
[9]
一种无人集群系统目标融合拣选方法及装置 [P]. 
沈宇婷 ;
杜楚 ;
陈路路 ;
张学军 ;
李宝莲 ;
孟新 .
中国专利 :CN115497012A ,2022-12-20
[10]
集群系统及其构建方法和构建装置 [P]. 
黄丹池 ;
何震苇 ;
林园致 ;
严丽云 ;
杨新章 .
中国专利 :CN114157569A ,2022-03-08