一种基于虚实结合的异构无人集群系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411595872.7

申请日：

2024-11-11

公开(公告)号：

CN119155631B

公开(公告)日：

2025-01-28

发明(设计)人：

任雪峰李丽娜丁达顺

申请人：

北京卓翼智能科技有限公司

申请人地址：

100088 北京市海淀区知春路6号(锦秋国际大厦)09层B01室

IPC主分类号：

H04W4/029

IPC分类号：

H04W4/40 H04W56/00 G06F17/10 G06F1/12

代理机构：

北京聚力顺为知识产权代理事务所(普通合伙) 16274

代理人：

朱立云

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H04W 4/029申请日:20241111
2025-01-28	授权	授权
2024-12-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于虚实结合的异构无人集群系统 [P].

任雪峰 ;

李丽娜 ;

丁达顺 .

中国专利 :CN119155631A ,2024-12-17

[2]

一种无人集群系统的仿真方法及系统 [P].

罗晓亮 ;

冯运铎 ;

梁秀兵 ;

马燕琳 ;

王浩旭 ;

燕琦 ;

王晓晶 ;

李陈 ;

尹建程 ;

查长流 ;

胡振峰 ;

刘华鹏 .

中国专利 :CN113761647A ,2021-12-07

[3]

一种基于分层描述的无人集群系统及其构建方法 [P].

张亮 ;

华聪 ;

梁卓 ;

朱光明 ;

沈沛意 .

中国专利 :CN118938998A ,2024-11-12

[4]

一种跨介质异构无人集群系统分簇路由方法 [P].

丁健楠 ;

王常虎 ;

杨海芬 ;

林水生 .

中国专利 :CN111586785A ,2020-08-25

[5]

一种无人机集群系统 [P].

夏霁之 .

中国专利 :CN111949048B ,2024-12-24

[6]

一种无人机集群系统 [P].

夏霁之 .

中国专利 :CN212515479U ,2021-02-09

[7]

一种无人机集群系统 [P].

夏霁之 .

中国专利 :CN111949048A ,2020-11-17

[8]

一种智能无人集群系统测试床架构 [P].

程胜 ;

赵德群 ;

朱海涛 .

中国专利 :CN110865627A ,2020-03-06

[9]

动态环境下异构无人集群系统的路径规划与协同控制方法 [P].

徐勇 ;

杨加秀 ;

万梦颖 ;

孙健 ;

窦丽华 ;

陈杰 .

中国专利 :CN119556730A ,2025-03-04

[10]

动态环境下异构无人集群系统的路径规划与协同控制方法 [P].

徐勇 ;

杨加秀 ;

万梦颖 ;

孙健 ;

窦丽华 ;

陈杰 .

中国专利 :CN119556730B ,2025-09-09

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