基于控制障碍函数的多智能体协同自抗扰控制方法及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410939892.5

申请日：

2024-07-15

公开(公告)号：

CN118897463A

公开(公告)日：

2024-11-05

发明(设计)人：

翟超李鑫张和洪

申请人：

中国地质大学（武汉）

申请人地址：

430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238

代理人：

朱佶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240715
2024-11-05	公开	公开

共 50 条

[1]

自抗扰控制装置及基于自抗扰控制装置的控制方法 [P].

陈玉东 .

中国专利 :CN109308007B ,2019-02-05

[2]

一种基于超前校正的自抗扰控制方法 [P].

魏伟 ;

左敏 ;

张志远 .

中国专利 :CN111045324A ,2020-04-21

[3]

基于模糊控制的线性自抗扰控制器 [P].

杜鸣 ;

蔡国源 ;

王佳惠 ;

牛玉广 ;

马强 ;

潘翔峰 ;

曹国庆 ;

李宏伟 ;

庄志宝 ;

马宁 ;

刘刚 ;

沈鑫 ;

柴艳东 .

中国专利 :CN113655711B ,2024-06-25

[4]

基于模糊控制的线性自抗扰控制器 [P].

杜鸣 ;

蔡国源 ;

王佳惠 ;

牛玉广 ;

马强 ;

潘翔峰 ;

曹国庆 ;

李宏伟 ;

庄志宝 ;

马宁 ;

刘刚 ;

沈鑫 ;

柴艳东 .

中国专利 :CN113655711A ,2021-11-16

[5]

基于自抗扰分散控制的无人船路径跟踪控制方法 [P].

于家斌 ;

陈阳 ;

赵峙尧 ;

许继平 ;

王立 ;

孙茜 ;

魏雨翔 .

中国专利 :CN120386338A ,2025-07-29

[6]

三参数最速自抗扰控制器装置及自抗扰控制方法 [P].

韩京清 .

中国专利 :CN1725131A ,2006-01-25

[7]

多智能体协同控制器、输出调节控制方法及多智能体系统 [P].

周佳欣 ;

江森 ;

田园 ;

李煜 .

中国专利 :CN117930651A ,2024-04-26

[8]

具有自抗扰功能的多通道协同控制方法 [P].

李乐宝 ;

高金凤 ;

葛正 ;

王奕超 ;

王迎铭 .

中国专利 :CN116859741B ,2025-12-02

[9]

一种变带宽自抗扰控制方法 [P].

魏伟 ;

左敏 ;

张志远 .

中国专利 :CN111123703B ,2020-05-08

[10]

一种多通道线性自抗扰控制器的设计方法 [P].

李迎杰 ;

金磊 .

中国专利 :CN106873611B ,2017-06-20

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