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带有谐波减速机构的执行器及机器人关节
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202422231646.2
申请日：
2024-09-12
公开(公告)号：
CN221850196U
公开(公告)日：
2024-10-18
发明(设计)人：
夏翰煜
钟雪岗
申请人：
上海傅利叶智能科技有限公司
申请人地址：
201315 上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层
IPC主分类号：
B25J9/10
IPC分类号：
B25J17/02
代理机构：
广州华享智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44576
代理人：
代春兰
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更
国省代码：
上海市
市辖区
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-09-09 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 9/10变更事项:专利权人变更前:上海傅利叶智能科技有限公司变更后:上海傅利叶智能科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层变更后:201315 上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层 |
| 2024-10-18 | 授权 | 授权 |