一种变电站无人机巡检航迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410462044.X

申请日：

2024-04-17

公开(公告)号：

CN118310530B

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

仲安婕沈娴娴张志荣孙何文李洪海张楚彭甜唐中一

申请人：

淮阴工学院

申请人地址：

223000 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01S17/894 G06F16/29

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

苏良

法律状态：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

国省代码：

江苏省淮安市

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共 50 条

[1]

一种变电站无人机巡检航迹规划方法 [P].

仲安婕 ;

沈娴娴 ;

张志荣 ;

孙何文 ;

李洪海 ;

张楚 ;

彭甜 ;

唐中一 .

中国专利 :CN118310530A ,2024-07-09

[2]

一种变电站巡检无人机路径规划方法 [P].

刘晓伟 ;

陈焱 ;

程珂 ;

唐世慧 ;

潘宇 .

中国专利 :CN118010025A ,2024-05-10

[3]

一种变电站无人机巡检路径规划方法 [P].

韩腾飞 ;

梁曼舒 ;

吴文斌 ;

张伟豪 ;

李哲舟 ;

陈伯建 ;

许家浩 .

中国专利 :CN118518103A ,2024-08-20

[4]

变电站无人机自动巡检方法 [P].

李沄灿 ;

黄斌 ;

周红建 ;

宗涛 ;

向昀龙 ;

王赞辉 ;

张马将 ;

凌齐 ;

李文若 .

中国专利 :CN119922283A ,2025-05-02

[5]

一种变电站无人机巡检航线规划方法 [P].

赵云龙 ;

罗龙 ;

周鑫鑫 ;

杨放南 ;

董双才 ;

井晓君 ;

齐鹏文 ;

李岩 ;

马乐 ;

马宇驰 ;

曲全磊 ;

杨志强 ;

张国栋 ;

李斌善 ;

王东福 ;

郑向阳 ;

王亚楠 ;

吕建宁 .

中国专利 :CN113625748A ,2021-11-09

[6]

无人机的变电站巡检路径规划方法及相关设备 [P].

古家威 ;

邓锦祥 ;

安丽 .

中国专利 :CN120333465A ,2025-07-18

[7]

无人机的变电站巡检路径规划方法及相关设备 [P].

古家威 ;

邓锦祥 ;

安丽 .

中国专利 :CN120333465B ,2025-09-02

[8]

一种基于融合A*-灰狼算法的变电站巡检无人机路径规划方法 [P].

李强 ;

吴喜春 ;

闵鹏 ;

林锋 ;

赵宇辉 ;

熊婕 ;

李海丰 ;

陈庆 ;

张若濛 ;

廖政洁 .

中国专利 :CN119642839A ,2025-03-18

[9]

一种变电站无人机巡检系统及方法 [P].

曹飞 .

中国专利 :CN115617080A ,2023-01-17

[10]

一种面向变电站巡检的无人机路径规划方法 [P].

田小壮 ;

刘家辛 ;

王伟光 ;

付国萍 ;

谢琪琳 ;

王正武 ;

陈立志 ;

赵普志 ;

马众 ;

王帅 ;

彭敏 ;

倪冬云 ;

郑义 ;

王建东 ;

杨杨 ;

段鹏飞 .

中国专利 :CN114281105A ,2022-04-05

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-09	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的注销IPC(主分类):G01C 21/20合同备案号:X2024980031828让与人:淮阴工学院受让人:江苏赛欧信越消泡剂有限公司解除日:20250423
2025-07-01	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):G01C 21/20登记生效日:20250614变更事项:专利权人变更前权利人:淮阴工学院变更后权利人:西安运通电气有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:223000 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号变更后权利人:710077 陕西省西安市高新区高新六路25号金松大厦第一幢3单元9层30902号房
2024-11-15	授权	授权
2024-07-09	公开	公开
2024-12-20	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G01C 21/20合同备案号:X2024980031828让与人:淮阴工学院受让人:江苏赛欧信越消泡剂有限公司发明名称:一种变电站无人机巡检航迹规划方法申请日:20240417申请公布日:20240709授权公告日:20241115许可种类:普通许可备案日期:20241203
2024-07-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240417