一种变电站无人机巡检航线规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110851611.7

申请日：

2021-07-27

公开(公告)号：

CN113625748A

公开(公告)日：

2021-11-09

发明(设计)人：

赵云龙罗龙周鑫鑫杨放南董双才井晓君齐鹏文李岩马乐马宇驰曲全磊杨志强张国栋李斌善王东福郑向阳王亚楠吕建宁

申请人：

申请人地址：

100000 北京市西城区西长安街86号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

成都华复知识产权代理有限公司 51298

代理人：

蒋文芳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-09	公开	公开
2021-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210727

共 50 条

[1]

一种变电站无人机巡检动态航线规划方法及装置 [P].

吴伟伟 ;

孙明 ;

郑昊阳 ;

郑三立 .

中国专利 :CN120778113A ,2025-10-14

[2]

一种无人机及变电站巡检航线规划避障系统 [P].

孙权 ;

黄小青 ;

胡延宝 .

中国专利 :CN118220551B ,2024-08-20

[3]

一种无人机及变电站巡检航线规划避障系统 [P].

孙权 ;

黄小青 ;

胡延宝 .

中国专利 :CN118220551A ,2024-06-21

[4]

一种变电站无人机动态航线规划方法及系统 [P].

罗莎 ;

徐文兵 ;

刘伟 .

中国专利 :CN120255543A ,2025-07-04

[5]

无人机巡检航线规划方法及装置 [P].

刘武能 ;

何继勇 ;

徐斌 ;

杨柳 ;

李凌瑛 ;

何耿利 .

中国专利 :CN111982123A ,2020-11-24

[6]

一种变电站无人机动态航线规划方法及系统 [P].

罗莎 ;

徐文兵 ;

刘伟 .

中国专利 :CN120255543B ,2025-10-28

[7]

一种巡检航线自动规划方法及变电站无人机 [P].

李端姣 ;

张英 ;

陈赟 ;

刘建明 ;

孙文星 ;

贾子然 ;

杨文聪 ;

刘云根 ;

郭锦超 ;

谢嘉盛 .

中国专利 :CN117389307A ,2024-01-12

[8]

一种灵活多变的变电站无人机航线规划方法 [P].

邹彪 ;

杜黎明 ;

任伟达 ;

王宁 ;

朱松涛 ;

朱晓康 ;

叶剑锋 ;

赵紫嫣 .

中国专利 :CN118605544A ,2024-09-06

[9]

一种基于激光点云的变电站无人机巡检航线规划处理方法、系统 [P].

张磊 ;

王跃 ;

李微微 ;

熊嘉梁 ;

林忠权 ;

张龙 ;

黄利刚 ;

郭彦明 .

中国专利 :CN120927003A ,2025-11-11

[10]

一种变电站无人机巡检路径规划方法 [P].

韩腾飞 ;

梁曼舒 ;

吴文斌 ;

张伟豪 ;

李哲舟 ;

陈伯建 ;

许家浩 .

中国专利 :CN118518103A ,2024-08-20

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