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一种变电站无人机巡检动态航线规划方法及装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510915009.3
申请日
:
2025-07-02
公开(公告)号
:
CN120778113A
公开(公告)日
:
2025-10-14
发明(设计)人
:
吴伟伟
孙明
郑昊阳
郑三立
申请人
:
北京殷图网联科技股份有限公司
申请人地址
:
100096 北京市海淀区建枫路(南延)6号院1号楼2层101
IPC主分类号
:
G01C21/20
IPC分类号
:
G01C21/00
G01S17/87
G01S17/88
G01C11/02
G01C11/36
代理机构
:
北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577
代理人
:
任芝秀
法律状态
:
公开
国省代码
:
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-10-14
公开
公开
2025-10-31
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250702
共 50 条
[1]
一种变电站无人机巡检航线规划方法
[P].
赵云龙
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赵云龙
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罗龙
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罗龙
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周鑫鑫
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周鑫鑫
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杨放南
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杨放南
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董双才
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董双才
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井晓君
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井晓君
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齐鹏文
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齐鹏文
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李岩
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李岩
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马乐
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马乐
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马宇驰
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马宇驰
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曲全磊
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曲全磊
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杨志强
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杨志强
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张国栋
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张国栋
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李斌善
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李斌善
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王东福
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王东福
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郑向阳
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郑向阳
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王亚楠
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王亚楠
;
吕建宁
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吕建宁
.
中国专利
:CN113625748A
,2021-11-09
[2]
一种变电站无人机动态航线规划方法及系统
[P].
罗莎
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机构:
江西盛誉翔电力发展有限公司
江西盛誉翔电力发展有限公司
罗莎
;
徐文兵
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江西盛誉翔电力发展有限公司
江西盛誉翔电力发展有限公司
徐文兵
;
刘伟
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机构:
江西盛誉翔电力发展有限公司
江西盛誉翔电力发展有限公司
刘伟
.
中国专利
:CN120255543A
,2025-07-04
[3]
一种变电站无人机动态航线规划方法及系统
[P].
罗莎
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江西盛誉翔电力发展有限公司
江西盛誉翔电力发展有限公司
罗莎
;
徐文兵
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江西盛誉翔电力发展有限公司
江西盛誉翔电力发展有限公司
徐文兵
;
刘伟
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机构:
江西盛誉翔电力发展有限公司
江西盛誉翔电力发展有限公司
刘伟
.
中国专利
:CN120255543B
,2025-10-28
[4]
无人机巡检航线规划方法及装置
[P].
刘武能
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刘武能
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何继勇
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何继勇
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徐斌
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徐斌
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杨柳
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杨柳
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李凌瑛
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李凌瑛
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何耿利
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何耿利
.
中国专利
:CN111982123A
,2020-11-24
[5]
一种无人机及变电站巡检航线规划避障系统
[P].
孙权
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中飞赛维智能科技股份有限公司
中飞赛维智能科技股份有限公司
孙权
;
黄小青
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中飞赛维智能科技股份有限公司
中飞赛维智能科技股份有限公司
黄小青
;
胡延宝
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中飞赛维智能科技股份有限公司
中飞赛维智能科技股份有限公司
胡延宝
.
中国专利
:CN118220551B
,2024-08-20
[6]
一种无人机及变电站巡检航线规划避障系统
[P].
孙权
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中飞赛维智能科技股份有限公司
中飞赛维智能科技股份有限公司
孙权
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黄小青
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中飞赛维智能科技股份有限公司
中飞赛维智能科技股份有限公司
黄小青
;
胡延宝
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机构:
中飞赛维智能科技股份有限公司
中飞赛维智能科技股份有限公司
胡延宝
.
中国专利
:CN118220551A
,2024-06-21
[7]
一种巡检航线自动规划方法及变电站无人机
[P].
李端姣
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广东电网有限责任公司
广东电网有限责任公司
李端姣
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张英
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广东电网有限责任公司
广东电网有限责任公司
张英
;
陈赟
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广东电网有限责任公司
广东电网有限责任公司
陈赟
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刘建明
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广东电网有限责任公司
广东电网有限责任公司
刘建明
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孙文星
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广东电网有限责任公司
广东电网有限责任公司
孙文星
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贾子然
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广东电网有限责任公司
广东电网有限责任公司
贾子然
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杨文聪
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广东电网有限责任公司
广东电网有限责任公司
杨文聪
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刘云根
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广东电网有限责任公司
广东电网有限责任公司
刘云根
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郭锦超
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广东电网有限责任公司
广东电网有限责任公司
郭锦超
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谢嘉盛
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机构:
广东电网有限责任公司
广东电网有限责任公司
谢嘉盛
.
中国专利
:CN117389307A
,2024-01-12
[8]
无人机巢巡检航线规划方法及系统
[P].
李芳
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国网湖北省电力有限公司随州供电公司
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
李芳
;
孙朝霞
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国网湖北省电力有限公司随州供电公司
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
孙朝霞
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吕红运
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国网湖北省电力有限公司随州供电公司
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
吕红运
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张浩
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国网湖北省电力有限公司随州供电公司
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
张浩
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赵威
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国网湖北省电力有限公司随州供电公司
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赵威
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吕波
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国网湖北省电力有限公司随州供电公司
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
吕波
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吴忠平
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机构:
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
吴忠平
.
中国专利
:CN118819182A
,2024-10-22
[9]
无人机巡检过渡航线规划方法及相关装置
[P].
周杰
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机构:
国家电网有限公司
国家电网有限公司
周杰
;
刘超君
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机构:
国家电网有限公司
国家电网有限公司
刘超君
;
毛凯
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国家电网有限公司
国家电网有限公司
毛凯
;
王睿
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国家电网有限公司
国家电网有限公司
王睿
;
何涛
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国家电网有限公司
国家电网有限公司
何涛
;
杨洪椿
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国家电网有限公司
国家电网有限公司
杨洪椿
;
吴阳
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国家电网有限公司
国家电网有限公司
吴阳
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王耀
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国家电网有限公司
国家电网有限公司
王耀
;
段昱同
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国家电网有限公司
国家电网有限公司
段昱同
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黄亮
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机构:
国家电网有限公司
国家电网有限公司
黄亮
.
中国专利
:CN120293135A
,2025-07-11
[10]
一种无人机巡检航线规划方法及相关装置
[P].
刘高
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刘高
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林俊省
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林俊省
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李国强
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李国强
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饶成成
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饶成成
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彭炽刚
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彭炽刚
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李雄刚
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李雄刚
;
陈浩
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陈浩
.
中国专利
:CN111536977A
,2020-08-14
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