一种变电站无人机巡检动态航线规划方法及装置

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专利类型
发明
申请号
CN202510915009.3
申请日
2025-07-02
公开(公告)号
CN120778113A
公开(公告)日
2025-10-14
发明(设计)人
吴伟伟 孙明 郑昊阳 郑三立
申请人
北京殷图网联科技股份有限公司
申请人地址
100096 北京市海淀区建枫路(南延)6号院1号楼2层101
IPC主分类号
G01C21/20
IPC分类号
G01C21/00 G01S17/87 G01S17/88 G01C11/02 G01C11/36
代理机构
北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577
代理人
任芝秀
法律状态
公开
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
一种变电站无人机巡检航线规划方法 [P]. 
赵云龙 ;
罗龙 ;
周鑫鑫 ;
杨放南 ;
董双才 ;
井晓君 ;
齐鹏文 ;
李岩 ;
马乐 ;
马宇驰 ;
曲全磊 ;
杨志强 ;
张国栋 ;
李斌善 ;
王东福 ;
郑向阳 ;
王亚楠 ;
吕建宁 .
中国专利 :CN113625748A ,2021-11-09
[2]
一种变电站无人机动态航线规划方法及系统 [P]. 
罗莎 ;
徐文兵 ;
刘伟 .
中国专利 :CN120255543A ,2025-07-04
[3]
一种变电站无人机动态航线规划方法及系统 [P]. 
罗莎 ;
徐文兵 ;
刘伟 .
中国专利 :CN120255543B ,2025-10-28
[4]
无人机巡检航线规划方法及装置 [P]. 
刘武能 ;
何继勇 ;
徐斌 ;
杨柳 ;
李凌瑛 ;
何耿利 .
中国专利 :CN111982123A ,2020-11-24
[5]
一种无人机及变电站巡检航线规划避障系统 [P]. 
孙权 ;
黄小青 ;
胡延宝 .
中国专利 :CN118220551B ,2024-08-20
[6]
一种无人机及变电站巡检航线规划避障系统 [P]. 
孙权 ;
黄小青 ;
胡延宝 .
中国专利 :CN118220551A ,2024-06-21
[7]
一种巡检航线自动规划方法及变电站无人机 [P]. 
李端姣 ;
张英 ;
陈赟 ;
刘建明 ;
孙文星 ;
贾子然 ;
杨文聪 ;
刘云根 ;
郭锦超 ;
谢嘉盛 .
中国专利 :CN117389307A ,2024-01-12
[8]
无人机巢巡检航线规划方法及系统 [P]. 
李芳 ;
孙朝霞 ;
吕红运 ;
张浩 ;
赵威 ;
吕波 ;
吴忠平 .
中国专利 :CN118819182A ,2024-10-22
[9]
无人机巡检过渡航线规划方法及相关装置 [P]. 
周杰 ;
刘超君 ;
毛凯 ;
王睿 ;
何涛 ;
杨洪椿 ;
吴阳 ;
王耀 ;
段昱同 ;
黄亮 .
中国专利 :CN120293135A ,2025-07-11
[10]
一种无人机巡检航线规划方法及相关装置 [P]. 
刘高 ;
林俊省 ;
李国强 ;
饶成成 ;
彭炽刚 ;
李雄刚 ;
陈浩 .
中国专利 :CN111536977A ,2020-08-14