一种巡检航线自动规划方法及变电站无人机

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202311622412.4
申请日
2023-11-29
公开(公告)号
CN117389307A
公开(公告)日
2024-01-12
发明(设计)人
李端姣 张英 陈赟 刘建明 孙文星 贾子然 杨文聪 刘云根 郭锦超 谢嘉盛
申请人
广东电网有限责任公司
申请人地址
510000 广东省广州市越秀区东风东路757号
IPC主分类号
G05D1/46
IPC分类号
代理机构
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人
姚心怡
法律状态
实质审查的生效
国省代码
广东省 广州市
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共 50 条
[1]
一种变电站无人机巡检航线规划方法 [P]. 
赵云龙 ;
罗龙 ;
周鑫鑫 ;
杨放南 ;
董双才 ;
井晓君 ;
齐鹏文 ;
李岩 ;
马乐 ;
马宇驰 ;
曲全磊 ;
杨志强 ;
张国栋 ;
李斌善 ;
王东福 ;
郑向阳 ;
王亚楠 ;
吕建宁 .
中国专利 :CN113625748A ,2021-11-09
[2]
一种变电站无人机巡检动态航线规划方法及装置 [P]. 
吴伟伟 ;
孙明 ;
郑昊阳 ;
郑三立 .
中国专利 :CN120778113A ,2025-10-14
[3]
变电站无人机自动巡检方法 [P]. 
李沄灿 ;
黄斌 ;
周红建 ;
宗涛 ;
向昀龙 ;
王赞辉 ;
张马将 ;
凌齐 ;
李文若 .
中国专利 :CN119922283A ,2025-05-02
[4]
一种变电站无人机巡检航线自动生成方法 [P]. 
何云鹏 ;
原向涛 ;
吴沛东 ;
刘烨 ;
鲍善东 ;
矫健 ;
许琨 ;
左权 ;
李文杰 ;
王毅岩 .
中国专利 :CN118938983A ,2024-11-12
[5]
一种无人机及变电站巡检航线规划避障系统 [P]. 
孙权 ;
黄小青 ;
胡延宝 .
中国专利 :CN118220551B ,2024-08-20
[6]
一种无人机及变电站巡检航线规划避障系统 [P]. 
孙权 ;
黄小青 ;
胡延宝 .
中国专利 :CN118220551A ,2024-06-21
[7]
一种变电站无人机巡检路径规划方法 [P]. 
韩腾飞 ;
梁曼舒 ;
吴文斌 ;
张伟豪 ;
李哲舟 ;
陈伯建 ;
许家浩 .
中国专利 :CN118518103A ,2024-08-20
[8]
一种变电站巡检无人机路径规划方法 [P]. 
刘晓伟 ;
陈焱 ;
程珂 ;
唐世慧 ;
潘宇 .
中国专利 :CN118010025A ,2024-05-10
[9]
一种变电站无人机巡检航迹规划方法 [P]. 
仲安婕 ;
沈娴娴 ;
张志荣 ;
孙何文 ;
李洪海 ;
张楚 ;
彭甜 ;
唐中一 .
中国专利 :CN118310530B ,2024-11-15
[10]
一种变电站无人机巡检航迹规划方法 [P]. 
仲安婕 ;
沈娴娴 ;
张志荣 ;
孙何文 ;
李洪海 ;
张楚 ;
彭甜 ;
唐中一 .
中国专利 :CN118310530A ,2024-07-09