一种基于激光点云的变电站无人机巡检航线规划处理方法、系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511302819.8

申请日：

2025-09-12

公开(公告)号：

CN120927003A

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

张磊王跃李微微熊嘉梁林忠权张龙黄利刚郭彦明

申请人：

北京数字绿土科技股份有限公司武汉绿土图景科技有限公司深圳绿土智新科技有限公司成都绿土智途科技有限公司

申请人地址：

100080 北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01S7/48

代理机构：

北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832

代理人：

罗硕

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-11	公开	公开
2025-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250912

共 50 条

[1]

一种变电站无人机巡检航线规划方法 [P].

赵云龙 ;

罗龙 ;

周鑫鑫 ;

杨放南 ;

董双才 ;

井晓君 ;

齐鹏文 ;

李岩 ;

马乐 ;

马宇驰 ;

曲全磊 ;

杨志强 ;

张国栋 ;

李斌善 ;

王东福 ;

郑向阳 ;

王亚楠 ;

吕建宁 .

中国专利 :CN113625748A ,2021-11-09

[2]

基于激光点云的无人机航线规划处理方法 [P].

刘春堂 ;

张楚谦 ;

王星超 ;

尹洪 ;

刘继承 ;

郭景武 ;

刘姜 ;

李龙云 ;

张迪 ;

谭文龙 ;

吴嘉琪 ;

郭彦明 .

中国专利 :CN112506221A ,2021-03-16

[3]

一种变电站无人机巡检动态航线规划方法及装置 [P].

吴伟伟 ;

孙明 ;

郑昊阳 ;

郑三立 .

中国专利 :CN120778113A ,2025-10-14

[4]

一种无人机及变电站巡检航线规划避障系统 [P].

孙权 ;

黄小青 ;

胡延宝 .

中国专利 :CN118220551B ,2024-08-20

[5]

一种无人机及变电站巡检航线规划避障系统 [P].

孙权 ;

黄小青 ;

胡延宝 .

中国专利 :CN118220551A ,2024-06-21

[6]

无人机巡检航线规划方法及装置 [P].

刘武能 ;

何继勇 ;

徐斌 ;

杨柳 ;

李凌瑛 ;

何耿利 .

中国专利 :CN111982123A ,2020-11-24

[7]

一种变电站无人机动态航线规划方法及系统 [P].

罗莎 ;

徐文兵 ;

刘伟 .

中国专利 :CN120255543A ,2025-07-04

[8]

一种变电站无人机动态航线规划方法及系统 [P].

罗莎 ;

徐文兵 ;

刘伟 .

中国专利 :CN120255543B ,2025-10-28

[9]

基于激光点云的变电站无人机局域网自动巡检方法及系统 [P].

孙晓鹏 ;

于宏波 ;

任恒超 ;

刘志昂 ;

孙鹏飞 .

中国专利 :CN120560324A ,2025-08-29

[10]

无人机巢巡检航线规划方法及系统 [P].

李芳 ;

孙朝霞 ;

吕红运 ;

张浩 ;

赵威 ;

吕波 ;

吴忠平 .

中国专利 :CN118819182A ,2024-10-22

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