一种基于多目标强化学习的无人机控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411341728.0

申请日：

2024-09-25

公开(公告)号：

CN118884837A

公开(公告)日：

2024-11-01

发明(设计)人：

周尧明张超越于智行杨帆石含玥李少伟林成浩

申请人：

天目山实验室北京航空航天大学

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭区瓶窑镇双红桥街166号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41142

代理人：

张东阳

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-01	公开	公开
2024-12-03	授权	授权
2024-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240925

共 50 条

[1]

一种基于多目标强化学习的无人机控制方法 [P].

周尧明 ;

张超越 ;

于智行 ;

杨帆 ;

石含玥 ;

李少伟 ;

林成浩 .

中国专利 :CN118884837B ,2024-12-03

[2]

一种基于强化学习PPO算法的无人机目标跟踪控制方法 [P].

蔡志浩 ;

李明君 ;

赵江 ;

王英勋 .

中国专利 :CN111580544B ,2020-08-25

[3]

一种基于深度强化学习的无人机动态目标跟踪控制方法 [P].

赵江 ;

刘涵 ;

蔡志浩 ;

王英勋 .

中国专利 :CN115686065B ,2025-06-27

[4]

一种基于深度强化学习的无人机动态目标跟踪控制方法 [P].

赵江 ;

刘涵 ;

蔡志浩 ;

王英勋 .

中国专利 :CN115686065A ,2023-02-03

[5]

基于强化学习的无人机悬挂负载控制系统 [P].

薄中 ;

冯策 ;

孟庆鑫 ;

刘立辉 .

中国专利 :CN110275432A ,2019-09-24

[6]

基于模仿学习和强化学习算法的无人机飞行控制方法 [P].

俞扬 ;

詹德川 ;

周志华 ;

付聪 ;

张云天 ;

袁雷 ;

庞竟成 ;

罗凡明 .

中国专利 :CN112162564A ,2021-01-01

[7]

一种基于强化学习与网络模型蒸馏的无人机飞行控制方法 [P].

俞扬 ;

詹德川 ;

周志华 ;

刘亚文 ;

管聪 ;

秦熔均 ;

庞竟成 ;

张云天 .

中国专利 :CN113110550B ,2021-07-13

[8]

一种基于强化学习的无人机变阻抗飞行控制方法 [P].

俞玉树 ;

冯宇婷 ;

杜健睿 ;

杨涛 .

中国专利 :CN115562322A ,2023-01-03

[9]

基于分层深度强化学习框架的无人机空战目标追踪方法 [P].

何亚霖 ;

范洪旭 ;

黄菠 ;

袁银龙 ;

程赟 .

中国专利 :CN119440057A ,2025-02-14

[10]

一种基于离线强化学习的无人机自主飞行控制方法 [P].

俞扬 ;

詹德川 ;

周志华 ;

高永青 ;

秦熔均 ;

陈雄辉 ;

庞竟成 ;

袁雷 ;

管聪 .

中国专利 :CN113110546B ,2021-07-13

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