一种基于深度强化学习的无人机动态目标跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211404733.2

申请日：

2022-11-10

公开(公告)号：

CN115686065B

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

赵江刘涵蔡志浩王英勋

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/249

代理机构：

北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987

代理人：

高永

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习的无人机动态目标跟踪控制方法 [P].

赵江 ;

刘涵 ;

蔡志浩 ;

王英勋 .

中国专利 :CN115686065A ,2023-02-03

[2]

一种基于强化学习PPO算法的无人机目标跟踪控制方法 [P].

蔡志浩 ;

李明君 ;

赵江 ;

王英勋 .

中国专利 :CN111580544B ,2020-08-25

[3]

一种基于多目标强化学习的无人机控制方法 [P].

周尧明 ;

张超越 ;

于智行 ;

杨帆 ;

石含玥 ;

李少伟 ;

林成浩 .

中国专利 :CN118884837B ,2024-12-03

[4]

一种基于多目标强化学习的无人机控制方法 [P].

周尧明 ;

张超越 ;

于智行 ;

杨帆 ;

石含玥 ;

李少伟 ;

林成浩 .

中国专利 :CN118884837A ,2024-11-01

[5]

基于动态目标跟踪的无人机飞行控制方法 [P].

李睿 .

中国专利 :CN121209528A ,2025-12-26

[6]

基于深度强化学习的无人机对地目标跟踪与避障规划方法 [P].

付贵 ;

陶荣静 ;

张小强 .

中国专利 :CN117707207A ,2024-03-15

[7]

基于深度强化学习的无人机对地目标跟踪与避障规划方法 [P].

付贵 ;

陶荣静 ;

张小强 .

中国专利 :CN117707207B ,2024-04-19

[8]

一种基于深度强化学习的无人机集群目标防卫方法 [P].

张耀中 ;

许佳林 ;

姚康佳 ;

张建东 ;

史国庆 ;

吴勇 .

中国专利 :CN111260031A ,2020-06-09

[9]

一种基于深度强化学习的无人机着艇方法 [P].

薛珊 ;

黄子恒 ;

郭东生 ;

王丽琦 .

中国专利 :CN120686889A ,2025-09-23

[10]

一种基于端到端学习的无人机动态目标跟踪方法 [P].

卢佳宜 .

中国专利 :CN120406506A ,2025-08-01

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