一种超声机器人胆囊自动扫查方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411264486.X

申请日：

2024-09-10

公开(公告)号：

CN118948334A

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

闫琳韩冬张少华张宁郭盛威

申请人：

武汉库柏特科技有限公司

申请人地址：

430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城E2栋301、负201单元

IPC主分类号：

A61B8/08

IPC分类号：

A61B8/00 B25J9/16 G06T7/13

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

杨立

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 8/08申请日:20240910
2025-09-26	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):A61B 8/08变更事项:申请人变更前:武汉库柏特科技有限公司变更后:武汉库柏特科技有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城E2栋301、负201单元变更后:430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区九峰一路1号生物创新园二期A9栋1F、2F
2025-11-07	授权	授权
2024-11-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种超声机器人胆囊自动扫查方法及装置 [P].

闫琳 ;

韩冬 ;

张少华 ;

张宁 ;

郭盛威 .

中国专利 :CN118948334B ,2025-11-07

[2]

超声扫查机器人系统、超声扫查方法及介质 [P].

房劬 ;

刘维平 .

中国专利 :CN110974299A ,2020-04-10

[3]

一种超声自动扫查机器人 [P].

李明奎 ;

吴垠舟 .

中国专利 :CN114983471A ,2022-09-02

[4]

一种自主超声机器人肾脏扫查方法、装置、设备及存储介质 [P].

闫琳 ;

崔新伍 ;

王能 ;

韩冬 ;

张少华 ;

黄雄杰 ;

郭盛威 ;

于天水 ;

张金蓉 ;

田甜 ;

张武 ;

张宁 .

中国专利 :CN117838189A ,2024-04-09

[5]

一种自动超声机器人胆囊扫描方法、装置、设备及存储介质 [P].

闫琳 ;

崔新伍 ;

张宁 ;

韩冬 ;

张少华 ;

王能 ;

张武 ;

郭盛威 .

中国专利 :CN117982173A ,2024-05-07

[6]

自动超声扫查机器人 [P].

吴法 ;

胡海蓉 .

中国专利 :CN307496801S ,2022-08-12

[7]

一种超声机器人扫查腹部肋间隙的自主搜索方法及装置 [P].

闫琳 ;

韩冬 ;

张少华 ;

张武 ;

张宁 ;

王能 .

中国专利 :CN118662165A ,2024-09-20

[8]

基于机器人的超声自动扫查设备 [P].

韩旭 ;

陈建军 .

中国专利 :CN112826530A ,2021-05-25

[9]

基于超声扫查的机器人系统及其扫查方法 [P].

王福成 ;

张柏云 ;

李晓琴 .

中国专利 :CN109288541B ,2019-02-01

[10]

乳腺超声机器人自主扫查方法及系统 [P].

汪一苇 ;

赵欢 ;

陈重旭 ;

曹芷彦 ;

丁汉 .

中国专利 :CN119970090A ,2025-05-13

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